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Energia Alternativa ed Energia Fai Da Te > Applicazioni E Realizzazioni Pratiche

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Porta scorrevole ed altro
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GigaWatt


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Inviato il: 14/02/2014 13:37:55

Quella del crepuscolare mediante fotoresistenza è la prima soluzione che ho messo in pratica, in teoria dovrebbe funzionare in pratica non funziona bene, la difficoltà è nel regolare la sensibilità della soglia di luce, se si usa una soglia bassa durante le notti di luna piena e anche durante le notti con il terreno innevato la porta non si chiude, se si alza la soglia si verifica il problema opposto e la porta nei giorni nuvolosi e piovosi si chiude troppo presto lasciando le galline alla mercè della faina. Parecchie volte sono dovuto andare ad aprire/chiudere manualmente la porta per problemi di luminosità e sono molti chilometri. L'orologio è la soluzione più pratica.



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Impara l'arte e mettila da parte
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PinoTux

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Inviato il: 14/02/2014 14:38:13

Nulla da obiettare, evidentemente le condizioni ambientali sono diverse dalle mie.
Quello che ho realizzato qualche tempo fa raccoglie la luce diffusa, il contenitore è un tubetto di plexiglass smerigliato e la finestrella è rivolta verso Nord-Est. Il tutto è montato sulla parete della casa all'ombra, dove il Sole batte solamente alla mattina nella stagione estiva.
Il sistema è ritardato di circa 30 secondi appunto per evitare interferenze luminose variabili,e non ho mai avuto problemi.

Il mio era un suggerimento, posso solamente dire che hai fatto bene, stante le condizioni, a risolvere come hai fatto.



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Inviato il: 14/02/2014 18:07:39

Non vi è nulla che non sia perfettibile, il sensore che avevo costruito era costituito da uno spezzone di tubo per elettricista con dentro ad una estremità una fotoresistenza, il segnale inviato era letto da un pin analogico ed il valore numerico utilizzato in una condizione if... e non si riusciva a settarlo a dovere. Il tuo è sicuramente più perfezionato potrebbe anche funzionare. Grazie del suggerimento sarà sicuramente utile.



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NonSoloBolleDiAcqua

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Inviato il: 14/02/2014 23:39:04

Cmq strano ...ma hai implementato il ciclo di isteresi sul controllo della fotoresistenza?



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Inviato il: 15/02/2014 08:06:56

Bolle, ho semplicemente creato un terzo circuito "interruttore" del tipo di quelli già inseriti nello schema, tra i due poli dell'interruttore ho inserito la fotoresistenza. Nel software era prevista una condizione con isteresi simile a quella attualmente inserita per la gestione della resistenza antigelo. Avevo anche aggiunto un ritardo di 30 minuti tra la condizione di buio e la chiusura effettiva della porta, mentre l'apertura era immediata. Inizialmente avevo usato un I/O analogico (A2) poi per una migliore gestione l'ho impostato come digitale D16, ma... Il problema non era nel software, era proprio la sensibilità della fotoresistenza, non riusciva a distinguere la condizione di poca luce dall'imbrunire notturno, così all'avvicinarsi di un temporale faceva passare una tensione troppo bassa ed appena iniziava a piovere la porta si chiudeva, oppure dopo la prima nevicata il riverbero notturno l'ha fatta aprire. Poi alla fine mi sono stufato ed ho rimediato con l'orologio che comunque avevo già inserito per far accendere la lampada solo di notte. Con il sistema ad orario ora funziona bene, se qualche gallina rimane fuori è perchè invece di rientrare nel pollaio decide di appollaiarsi da qualche parte all'esterno.



Modificato da calcola - 15/02/2014, 08:13:35


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sabin

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Inviato il: 15/02/2014 08:28:57

Per evitare l'orologio si potrebbe inserire la funzione millis()
che insieme al crepuscolare confermerebbe l'evento, con dei margini di tolleranza.
Tipo. Stabilire una ora esatta per il reset (quando di solito
si va a prelevare le uova), ipotesi, ore 12.00.
Condizioni. Se la fotocellula dice che è sera, e se la funzione millis()
dice che sono passati x ore dal reset (tipo 5 ore, da calcolare), chiudi.



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Inverter UPS Power Star W7 (onda pura) ingresso 24 v... 220V 2 Kw con spunto da 6 Kw? (direi 3Kw)
Pannelli 11,1 mq. Wp 1320 (x120 Wp mq)... n° 5 monoc. 72 celle 750 Wp (SO) su MPPT SolarMate 40A
n° 3 polic. 60 celle 570 Wp (Sud) su PWM 30A... batterie: 2 coppie SMA (trazione) 24V 120 Ah C/10 (+ 2 avviamento 70Ah)
Switch enel/batterie con Arduino Pro Mini

 

ElettroshockNow

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Inviato il: 15/02/2014 10:42:58

In alternativa all'ottimo RTC si può usare la libreria time.h.
Ad oggi non ho rilevato un errore apprezzabile (io non uso rtc) e la consiglio per chi volesse risparmiare anche i pochi euro del modulo.
Ciao

 

sabin

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Inviato il: 15/02/2014 13:02:34

CITAZIONE (ElettroshockNow, 15/02/2014 10:42:58 ) Discussione.php?211473&2#MSG21

In alternativa all'ottimo RTC si può usare la libreria time.h.
Ad oggi non ho rilevato un errore apprezzabile (io non uso rtc) e la consiglio per chi volesse risparmiare anche i pochi euro del modulo.
Ciao

Ma spegnendo e riaccendendo arduno non perde l'ora?



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Inviato il: 15/02/2014 14:06:48


CITAZIONE

Ma spegnendo e riaccendendo arduno non perde l'ora?

Si ... si perde ed effettivamente hai ragione , per questo progetto non è proprio consigliabile (se perdi la rete ) almeno che non lo rendi parzialmente o totalmente energeticamente indipendente .
Tanto per dire .... il motore e Arduino in FV e antighiaccio e riscaldamento solo in presenza Rete.
Ma è già così ? .... vedo uno step down ... e non un alimentatore da rete.

 

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Inviato il: 15/02/2014 22:34:01

Si, ma che avete contro quel modesto ed economico RTC? Costa poco più di un euro, tiene l'ora ed il calendario ha una memoria interna per memorizzare circa 6 date complete, fa da supporto alla/e sonde termiche... francamente vedo solo vantaggi.

Le uova le prelevo una volta alla settimana quindi... poi la lampada IR la faccio accendere di notte e se la temperatura è più bassa di di un certo valore che ora a memoria non ricordo, senza RTC come fare? Senza orologio IR accenderebbe anche di giorno, a pollaio vuoto e mi scaricherebbe le batterie del fotovoltaico. La lampada è da 20W 220V ed è alimentata dall'inverter che solo lui ne consuma 40 di W. Purtroppo non ho ancora avuto il tempo di trovare una resistenza a 24V ed DC DC converter da 24 a 12V (oppure un motore di tergicristallo a 24V).

Comunque alla decisione di adottare l'apertura/chiusura temporizzata ci sono arrivato un poco alla volta. Prima ho settato la fotocellula a chiudere la porta quando l'arduino leggeva 200 (non ho mai capito quale è l'unità di misura) e si apriva quando leggeva 350. Come dicevo più sopra se faceva un bel temporale, con il cielo bello plumbeo, chiudeva la porta. Allora ho abbassato la soglia a 100 e sembrava tutto bene, almeno fino a quando una bella notte con la luna quasi piena ed il terreno innevato la porta non si è chiusa. Quindi ho riportato la soglia a 200 ed ho aggiunto la condizione che la porta si doveva chiudere solo se l'ora è maggiore di 18, poi ho riflettuto che in estate (qui dove abito) il sole tramonta alle 20,30 (ora solare) e fa buio alle 21,00 (sempre ora solare), quindi ho aggiunto la condizione mese e un ulteriore if. Per fare la cosa in modo più completo ho aggiunto una condizione intermedia, che poi diventavano due tenendo conto dell'intermedio autunnale. Infatti non si poteva usare la stessa istruzione intermedia per i due periodi intermedi, in quanto tre mesi prima del solstizio d'estate e tre mesi dopo il solstizio d'estate hanno due orari di tramonto diversi. La curva del tramonto sta dentro una campana gaussiana (sinusoidale e non sinusoide) che purtroppo non è simmetrica. Così un poco alla volta per lasciare meno approssimazione ho aggiunto altre condizioni, fino a rendermi conto che una tabella di valori era meglio della fotocellula ed ho eliminato la fotoresistenza. Il problema è che la porta si deve chiudere al massimo 30 minuti dopo l'arrivo del buio, non dopo perchè arriva la faina e non prima perchè lascerebbe le galline fuori (in bocca alla faina), l'ideale sarebbe una condizione incrementale che in base al mese dell'anno ed al giorno aggiunge minuti all'orario base (il più basso) di chiusura, solo che così come ho fatto si media abbastanza e per me va bene così.


PS.: l'arduino ed altro di tecnologico che ho messo dentro il pollaio è alimentato da una linea a 24V che arriva dritta (dopo fusibile) dalle batterie del fotovoltaico. La lampada, la resistenza ed il motore sono alimentati dalla 220V sempre originata dall'inverter del fotovoltaico. Se le batterie sono scariche l'impianto commuta sulla rete e contemporaneamente accende un caricabatterie che tira su le batterie fino alla tensione di 25,7V e questo in attesa del sole successivo (si spera). Il caricabatterie fa in modo che tutte le utenze alimentate a 24V continuino a funzionare e senza distruggere le batterie.



Modificato da calcola - 15/02/2014, 22:46:16


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Inviato il: 15/02/2014 23:01:26


CITAZIONE

Si, ma che avete contro quel modesto ed economico RTC? 

Niente il progetto è perfetto così com'è , frutto dell'esperienza acquisita sul campo.
Ho evidenziato la possibilità di non usarlo solo per promuovere altri spunti .

 

PinoTux

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Inviato il: 16/02/2014 00:13:03

CITAZIONE (calcola, 15/02/2014 23:01:26 ) Discussione.php?211473&2#MSG24

Si, ma che avete contro quel modesto ed economico RTC?


Assolutamente nulla, il mio primo post era una risposta a MarKoZaKKa che suggeriva di implementare qualcosa di simile sul PPTEA ed era riferito a questo, non al tuo che va benissimo così.



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Inviato il: 16/02/2014 05:01:43

CITAZIONE (calcola, 16/02/2014 00:13:03 ) Discussione.php?211473&2#MSG19

Bolle, ho semplicemente creato un terzo circuito "interruttore" del tipo di quelli già inseriti nello schema, tra i due poli dell'interruttore ho inserito la fotoresistenza. Nel software era prevista una condizione con isteresi simile a quella attualmente inserita per la gestione della resistenza antigelo. Avevo anche aggiunto un ritardo di 30 minuti tra la condizione di buio e la chiusura effettiva della porta, mentre l'apertura era immediata. Inizialmente avevo usato un I/O analogico (A2) poi per una migliore gestione l'ho impostato come digitale D16, ma... Il problema non era nel software, era proprio la sensibilità della fotoresistenza, non riusciva a distinguere la condizione di poca luce dall'imbrunire notturno, così all'avvicinarsi di un temporale faceva passare una tensione troppo bassa ed appena iniziava a piovere la porta si chiudeva, oppure dopo la prima nevicata il riverbero notturno l'ha fatta aprire. Poi alla fine mi sono stufato ed ho rimediato con l'orologio che comunque
avevo già inserito per far accendere la lampada solo di notte. Con il sistema ad orario ora funziona bene, se qualche gallina rimane fuori è perchè invece di rientrare nel pollaio decide di appollaiarsi da qualche parte all'esterno.

Ottimo, ottimo. Mi preoccupa il fatto che qualche gallina potrebbe decidere di rimanere fuori...questa non è una bella cosa...



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Inviato il: 16/02/2014 07:26:48


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Ottimo, ottimo. Mi preoccupa il fatto che qualche gallina potrebbe decidere di rimanere fuori...questa non è una bella cosa...

Ma un bel RFID ?
I transponder (grandi come chicchi di riso) potrebbero essere messi su una zampa e attraverso un doppio RX posto sul sentiero di ingresso/uscita capire se sono rientrate tutte ...
Sto' esagerando !! ... Forse vedo troppo Star TreK

 

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Inviato il: 16/02/2014 08:39:03


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Ottimo, ottimo. Mi preoccupa il fatto che qualche gallina potrebbe decidere di rimanere fuori...questa non è una bella cosa...


Purtroppo è accaduto, anche di recente, una è rimasta appollaiata sul gancio del traino, dovete sapere che il pollaio è su un carrello in modo da poterlo spostare facilmente in caso di necessità (pulizia disinfezione,..) ed ha deciso di fermarsi sopra il traino, ho dovuto mettere un dissuasore. Vi chiederete, se non abita come fa a sapere che... la porta non si chiude o si chiude fuori orario o che la gallina dorme fuori... la risposta è semplice, la casa è dotata di impianto di videosorveglianza. In pratica un DVR trasmette in tempo reale tramite tunnel VPN ad un monitor LCD, presente nella casa principale. Il tunnel è realizzato da due raspberry.

L'idea degli RFID l'aveva già avuta mio figlio, solo che la gallina se decide di dormire fuori, alla porta da sola non si recherà mai, l'unica è impedirle di usare l'appoggiatoio.



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