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Energia Alternativa ed Energia Fai Da Te > Eolico

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RGZ824 pronto per l'installazione , Turbina autocostruita da 800 W 24V fratello maggiore RGZ512
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ElettroshockNow

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Inviato il: 16/09/2014 22:51:41

CITAZIONE (righetz, 16/09/2014 21:12:36 ) Discussione.php?211859&5#MSG76


P.S. sono vittima delle mie "assistenti" stanno facendo la fila per schiacciare il bottoncino per l'avvio.


deve essere irresistibile il nuovo giocattolo.

Per quanto riguarda il progetto manca solo la parte del codice che automatizza l'avvio e un miglioramento grafico .....
Tutto dipenderà dall'esito del test .....

 

righetz

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Inviato il: 17/09/2014 19:14:29

Ciao elettro,
ho appena finito i primi test sul generatore, niente video ancora.....
Con i valori di default non gira, fa piccole ascillazioni di circa 1 cm scarso riferito alle punte delle pale.

Con la pinza amperometrica ho notato l'assorbimento di corrente con solo arduino + lcd + esc in tutto a 12V sono 0,08A a riposo.

Con valori di default l'assorbimento sta sui 0,25 A a circa 45-65 rpm poi va a zero anche se il contatore continua a salire.

Segno che se non aumenta la corrente l'esc capisce che non ce la fa e stacca il motore.

Ho abbassato l'accelerazione a 25 quando manda il segnale per la partenza si sente come se gli avvolgimenti del generatore volessero mandare un fax!

le performance migliori con l'accelerazione si ottengono con valori da 90 a 150 abbinate a valori di velocità compresi da 45 - 75 rpm.

A smuoverlo ci vuole un impulso di corrente di almeno 1,5 A.

Poi preso dallo sconforto ho provato alimentare 2 fasi direttamente con i cavi della batteria, giusto un impulso, la pinza amperometrica a segnato circa 1,8 A e ha girato per circa 3-4 secondi da solo.

A proposito, vento zero!

Io personalmente questi esc per brushless non li conosco bene ma ho capito che la corrente massima che possono erogare non è mai come un botto secco ma viene erogata tipo soft start.
Poi durante la calibrazione fanno il test di impedenza induttiva per capire che cosa hanno collegato.

L'esc che possiedo viene dato per 11-14V con 18A max, devo capire perche non eroga una corrente maggiore.

Se ricollego tutto al motore hdd tutto funziona alla perfezione, questo è un microbo a confronto.



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Inviato il: 17/09/2014 20:59:24


L'esc mentre pilota due fasi ,usa la terza come sensore di posizione.....
Molto probabilmente avendo una notevole inerzia non riesce a seguirlo ....
Aggiungerei anche che il tuo regolatore brushless nasce per gestire motori che dovrebbero ruotate a 9000 Rpm .

Per me la soluzione è con il triplo ponte H ....

Ora che conosco la tua configurazione ,modifico le uscite e controllo che non ci siano conflitti....
e per evitare errori di cablaggio potrei sviluppare un pcb ....

Come sei messo con la realizzazione di circuiti stampati ? ....
Conosci la tecnica Press-n-Pell ?

Ciao
Elettro

ps: non sono insuccessi ,ma esperienze

 

righetz

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Inviato il: 17/09/2014 21:22:22


Conosci la tecnica Press-n-Pell ?


Altra cosa interessante da studiare..... inizio subito!
Nel progetto precedente ho realizzato una pcb con O3 e acido cloridrico, è venuta cosi cosi ma funziona ancora.

Ho sistemato i transistor sulla prima scheda ad ora ancora da testare.
Rimane il SW ver.1 da sincronizzare con le nuove librerie.....



Per me la soluzione è con il triplo ponte H .... 


Concordo, ti ho solo fatto perdere tempo inutilmente, comunque il triplo ponte H è ancora li mezzo cablato pronto all'uso.

Sicuramente con una pcb a piste avrò meno probabilità di saldare qualcosa in modo sbagliato.

Poco fa ho fatto una piccola prova con il motore hdd e bloccandolo o rallentandolo molto l'esc blocca tutto per sforzo eccessivo.



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righetz

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Inviato il: 17/09/2014 21:29:13

In questo trambusto mi son dimenticato di mostrare la configurazione dello statore, direi molto anomala ma la performance è micidiale!
Sicuramente potrà essere utile.



Immagine Allegata: 15N16P.png
 
ForumEA/B/15N16P.png



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Inviato il: 18/09/2014 23:05:28

Domanda banalissima, il pin 9 comanda l'esc in modalità PWM.
L'accelerazione corrisponde al dutycicle?
Di default è impostata a 100 che corrisponde a circa 40%.

Con valore di default 255 dutycicle 100% il motore hdd parte a manetta subito.

Domani sera provo sul generatore e vediano se l'assorbimento di corrente aumenta muovendosi un po di piu.



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Inviato il: 19/09/2014 00:17:03

Il Comando all'esc si basa sulla durata dell'impulso .
Che può variare da 1 mS (motore fermo ) a 2mS (motore al massimo) ...e il segnale può essere ripetuto senza l'obbligo di mantenere una frequenza (utile per inviare più segnali usando la tecnica multiplex ) ......

Come ti dicevo è solo un comando ,poi la gestione è totalmente gestita dal regolatore.

Puoi chiedergli anche il 100% (vale 180 ) ,ma se il motore non ti segue ... non c'è niente da fare .....

Stavo vedendo la tua configurazione .....

La vedo dura .....perché non riesco a capire la sequenza giusta .....
Più la vedo e più penso che perdi tanta energia ,in quanto gli avvolgimenti non si trovano mai in fase ......
Curiosa .... molto curiosa ....

 

righetz

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Inviato il: 19/09/2014 19:30:26

Ciao, ho fatto le prove con accelerazione 255 ma nulla è cambiato.
L'assorbimento è sempre 0,25 - 0,30A totale poi distribuito nelle tre fasi.
Troppo pochi.

Forse l'esc è troppo piccolo?

ho individuato alcuni candidati economici di taglio maggiore tipo questi:

LINK

LINK

LINK

Cosa ne pensi?


CITAZIONE


La vedo dura .....perché non riesco a capire la sequenza giusta .....
Più la vedo e più penso che perdi tanta energia ,in quanto gli avvolgimenti non si trovano mai in fase ......
Curiosa .... molto curiosa ....


Si è strana, ma rispetto alla classica 12 bobine 16 poli ottengo gli stessi risultati ad 1/4 dei giri.

Dallo schema si notano 6 magneti posizionati frontalmente alle bobine e 4 appena sfalsati poi 5 bobine (fase blu) completamente fuori.

Secondo me si tratta di individuare la fase dove i magneti sono fuori e provare ad alimentarla e vedere se è sufficiente rompere l'inerzia iniziale.

Poi per la tecnica press-n-pell l'ho usata per fare il regolatore lineare del progetto precedente, il mio primo lavoretto pcb

P.S. mi sono procurato i componenti per un secondo tentativo con la scheda iniziale, sperando che sulla prima realizzata con si sia bruciato qualcosa. Domani se ci riesco riconfiguro l'arduino con il codice Ver.1
e ci riprovo..... non mi arrendo...... non mi arrendo....... proprio ora no.



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Inviato il: 19/09/2014 20:26:27

CITAZIONE (righetz, 19/09/2014 19:30:26 ) Discussione.php?211859&6#MSG84


Dallo schema si notano 6 magneti posizionati frontalmente alle bobine e 4 appena sfalsati poi 5 bobine (fase blu) completamente fuori.

Secondo me si tratta di individuare la fase dove i magneti sono fuori e provare ad alimentarla e vedere se è sufficiente rompere l'inerzia iniziale.


Me la sono gustata sgranocchiando ottime noccioline ... gnam gnam
e penso che può essere tranquillamente pilotato come un normale brushless.
Ma devi optare sul full homemade ,l'unico che ti consente di lavorare a frequenze bassissime.
In settimana preparo il PCB e modifico il software per renderlo compatibile al tuo hardware in possesso.

Nel frattempo continua dei test ... magari come dici te con la Ver1 ,giocando solo con la funzione MANUALE .
T ricordo che in quella versione più il valore è alto e più la velocità è bassa .
A te serve bassa .... quindi parti da 200 e poi riduci

Per la conferma che il circuito funziona, collega una lampadina tra due delle tre fasi (testa tutte le possibili combinazioni) ,
la lampadina dovrà lampeggiare .
Se non passa il test è inutile andare sul motore ....

Potresti anche connettere dei led sulle uscite di arduino (resistenza da 1K e led verso massa) ....

Vabbè piccoli intoppi per un grande progetto ... che ritengo una grande rivoluzione per l'eolico homemade (risparmio notevole sulla realizzazione)
e tutto grazie alle tue sperimentazioni.

Ciao
Elettro

 

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Inviato il: 19/09/2014 20:45:30

Seguirò i tuoi preziosi consigli.


... che ritengo una grande rivoluzione per l'eolico homemade (risparmio notevole sulla realizzazione)
e tutto grazie alle tue sperimentazioni.


Già, dal progetto pigott solo sul prezzo dei magneti la differenza era di almeno 300€, contro gli 80 che ho speso io. Al prezzo odierno la differenza è di 160€, ancora notevole.

Non mettiamo in conto il rame (oro rosso), con i lamierini inseriti nel nucleo se ne usa molto meno!



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Inviato il: 22/09/2014 21:27:38

mentre scrivo fuori c'è il diluvio e tanto vento ho fatto un piccolo video che si vede come lavora la coda sperando che si veda per via della scarsa illuminazione.

Durante il video si vede come la turbina viene sbattuta a dx e sx violentemente e la coda che smorza i colpi di frusta.Ad un certo punto sembra che ci sia un vortice e il rotore perde velocità fino a fermarsi.

Quando sono sceso nel sottoscala il regolatore mppt segnava W_T BRAKE!
Era tiepido quindo sembra non danneggiato. solo che non si riarma.

Dal wattmeter si vedono 405,2 W e 15,7A. ancora i valori vecchi dell'altravolta

Dai dati del regolatore ho superato sia gli A max ed il Vac 25 max
Tutto quel ben di Dio lasciato al vento! Uhahahahahhaha!

Presto il video il tempo di caricarlo



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Inviato il: 22/09/2014 22:09:58

Un vero peccato ....
Ma pensi che basterebbe un regolatore più grande?

 

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Inviato il: 22/09/2014 23:14:52

Credo di si.
Il manuale del regolatore c'è scritto: 200 - 600 W per la turbina e 300 per il solare.

Il solare non mi interessa ha il suo mppt da 1200W per conto suo.

Per la turbina il limite viene segnalato con 25Vac e 20A
Il limite massimo 33Vac con 25A significa che con connessione a stella già a 90 giri e 115 giri massimo mette in protezione totale il regolatore.

Se lo metto a triangolo i 24Vcc li raggiunge a 110 giri e a 150 giri si fuma il regolatore perchè a conti fatti in questa configurazione spara fuori circa 45A.


Domani rimetto il vecchio pwm del progetto rgz512, questo cambiando diodo e mosfet gli avevo aumentato la potenza a circa 900W o poco più.

L'mppt di fattura orientale lo aprirò e se volete apriamo una discussione a parte su come taroccarlo...... vedremo.

Qui il filmatino di 3 minuti.... notare il rumore della turbina messo a confronto con quelle delle auto! per le auto



LINK



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Inviato il: 23/09/2014 13:23:14

Cavolo come era arrabbiato ...
Secondo me il tuo buon vecchio regolatore con una buona resistenza di zavorra farà eccellentemente il suo lavoro...

Di seguito allego la versione 3

Si torna al regolatore di giri integrato con una diversa piedinatura per renderlo compatibile al Righetz display.

Piedinatura:

lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2)
BACKLIGH_PIN = D10
Sensor = D8

FaseA_Pos = A2
FaseA_Neg = A3
FaseB_Pos= A4
FaseB_Neg = A5
FaseC_Pos = D11
FaseC_Neg = D12

Le funzioni :
-FUNZIONE MANUALE (ultimo menù) si attiva premendo Select e attraverso il più e meno fà avanzare il motore di uno step.
La funzione è utile per misurare le tensioni all'uscita del triplo ponte H.
Ad esempio se imposto lo step 2 avrò :
-il positivo sulla fase A
-il negativo sulla fase C
-la fase B resta isolata

-FUNZIONE AUTO (schermata di default) si avvia premendo Select e avvia il motore passo dopo passo con un periodo pari al valore inserito nel menù "Periodo Step".
Più il periodo sarà corto e più la velocità sarà alta.
L 'avvio durerà il tempo di Persistenza.

Ciao
Elettro

Scarica allegato

Righets_Elettro_Rev3.zip ( Numero download: 227 )

 

ElettroshockNow

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Inviato il: 23/09/2014 23:37:53

Piccola modifica ..... che domani provo...
Aggiungendo un solo transistor bc337 rendiamo il regolatore PWM .. consentendo :
-eliminare le lampadine limitatrici
-regolare la coppia ......

A domani ..... con la Rev4

Ps:ricordiamoci di mettere un blocco dell'avvio automatico se la velocità vento supera x m/s...

Non vorrei che interpretasse il blocco di emergenza come generatore fermo ..... e provare ad avviarlo

 
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