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Energia Alternativa ed Energia Fai Da Te > PPTEA

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PPTEA- Processore Per Tutti
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Libero51

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Inviato il: 3/8/2010,07:18

X Bolle
5 variabili in un simile contesto sono preziose come . . . il pane.

Visto che è i settaggi dei programmi sono fissi per tutto il programma sarebbe molto utile prevedere la possibilità di usare costanti che incidono solo sul compilatore e non sul compilato.

Se i quattro sensori dell'inseguitore rimangono sotto una certa soglia per un certo tempo lo manderemo . . . a nanna . . . beato lui . . . aahhhhhhh .
In questo modo useremo lo porte di IN per i finecorsa.

 

NonSoloBolleDiAcqua

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Inviato il: 3/8/2010,07:45

CITAZIONE (Libero51 @ 3/8/2010, 06:59)
Mi sa che stiamo correndo troppo . . . così ne perdiamo per strada troppi.
Cercherò di volta in volta di aiutarti con un pò di didattica grezza grezza .
Stai facendo un lavoro sensazionale . E' normale che l'ansia del produrre un risultato ci faccia saltare troppe spiegazioni ma lo scopo fondamentale è quello di coinvolgere il maggior numero di utenti .

Esistono delle istruzioni del programma (una specie di istruzioni) sono sul file leggimi.txt che viene caricato quando si sulla barra dei menù si va su info...li aggiorno sempre i comandi e le cose nuove. Inoltre il progetto è partito perchè era sospinto da tanti....vedi quì...




ma poi quando il gioco si fa duro... faccine/biggrin.gif


CITAZIONE (Libero51 @ 3/8/2010, 06:59)
Parliamo di Soft . . . solo tu puoi decidere fino a che punto è utile coinvolgermi.

Fino a quando non ti stufi...hahaha



CITAZIONE (Libero51 @ 3/8/2010, 06:59)
Sto pensando che se il compilatore durante il test di debug scrivesse ad ogni ciclo su un file txt la configurazione di porte , variabili, convertitori , potrei usare quel file come sorgente per un' applicazione grafica di supporto.
Una specie di editor grafico che dia la posiibilità a tutti di disegnare uno schemino animato del progetto.

Ottimo direi...bellissima idea!!!


CITAZIONE (Libero51 @ 3/8/2010, 06:59)
Associando una porta ad un led colorato o ad una pompa , o ad un servo . . .
associando il valore dei convertitori a delle caselle di testo e prevedendo un piccolo set di disegno ognuno potrebbe disegnarsi il proprio display virtuale . . . per ora.

Ti seguo fino ad un certo punto...conoscendoti so che hai in mente una cosa molto figa
faccine/clap.gif


CITAZIONE (Libero51 @ 3/8/2010, 08:18)
X Bolle
5 variabili in un simile contesto sono preziose come . . . il pane.

Sto ancora prendendo le misure...forse mettiamo i float e le stringhe...non voglio partire largo...insomma mi occorrono altri 2 o 3 giorni...lavoro la notte. faccine/wub.gif

CITAZIONE (Libero51 @ 3/8/2010, 08:18)
Visto che è i settaggi dei programmi sono fissi per tutto il programma sarebbe molto utile prevedere la possibilità di usare costanti che incidono solo sul compilatore e non sul compilato.

Non ho capito...

CITAZIONE (Libero51 @ 3/8/2010, 08:18)
Se i quattro sensori dell'inseguitore rimangono sotto una certa soglia per un certo tempo lo manderemo . . . a nanna . . . beato lui . . . aahhhhhhh .
In questo modo useremo lo porte di IN per i finecorsa.

Se vedi nelle istruzioni è presente anche il comando TIME...questo interroga (se c'è) un chip esterno al processore che torna l'ora minuti secondi...lo so che non centra nulla con quello che hai scritto...ma considera le applicazioni...per non parlare del WIFY...vabbè ma ora è prematuro.
Ciao
Bolle



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accu
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Inviato il: 3/8/2010,09:39

Molto interessante, mi si è risvegliata la curiosità, dopo il para.
Vi sto seguendo e....basta!
accu

 

Libero51

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Inviato il: 3/8/2010,10:14

CITAZIONE (NonSoloBolleDiAcqua @ 3/8/2010, 08:45)
. . . Sto ancora prendendo le misure...forse mettiamo i float e le stringhe...non voglio partire largo...insomma mi occorrono altri 2 o 3 giorni
...lavoro la notte. faccine/wub.gif
. . . Non ho capito...
...per non parlare del WIFY...

con 256 byte di programma rinuncio a stringhe e float, scrivo in Basic ma penso in Assembler,
5 variabili a 16 bit sono una strettoia che mi ha fatto pensare alle semplici costanti.

La dichiarazione di costante nel programma permetterebbe di usarla senza intaccare le variabili.
Potrebbe servire , per esempio per valori di parametri che rimangono costanti nel programma come appunto i settaggi di sensibilità della soglia di differenza tra le coppie di fotodiodi dell'inseguitore .
Il compilatore sostituisce la costante con il suo valore . . . ma questo tu lo sai . . . anzi sei in grado di spiegarglielo . . . eheheh faccine/sick.gif

Con gli operatori booleani è comunque possibile usare i 16 bit di una variabile per ottenerne
2 a 8 bit , 4 a 4 bit , 8 a 2 bit . . . 16 ad 1 bit.

. . . gioco . . . quando posso . . . possibilmente senza WIF. nei paraggi.

Saluti faccine/sick.gif

P.S. il file leggimi.txt è la mia Guida . . . essenziale . . . va benissimo.
purtroppo ci tocca scrivere parecchio e questo aumenta la possibilità di errori di distrazione.




 

NonSoloBolleDiAcqua

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Inviato il: 3/8/2010,13:33

CITAZIONE (Libero51 @ 3/8/2010, 11:14)
con 256 byte di programma rinuncio a stringhe e float, scrivo in Basic ma penso in Assembler,
5 variabili a 16 bit sono una strettoia che mi ha fatto pensare alle semplici costanti.

256 Byte sono i token ...variabili e costanti incluse...cioè da qualche parte vanno messi. Il programma BAsic può essere anche molto grande...ma alla fine il tokenizzatore cerca di comprimere...per farlo entrare nel 256 byte...se non ci riesce non fa niente...andrà su eprom esterna..(2 Euro e un chip da 8 pin in più...non voglio partire a priori con quello). In questa ottica tiriamo giù il parser e la gestione delle variabili...( non più A,B,C e D ma VAR=3+(4*A)+c oppure CIAO=PIPPO)...tanto ad essere complicato è il firmware all'interno del chip.
Insomma...proseguiamo per approssimazioni successive...ma sempre ben mirate.



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Libero51

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Inviato il: 3/8/2010,22:06

Ho aggiornato il programma dell'inseguitore con alcune funzioni aggiuntive.
Lo scopo non è quello di ottenere una versione definitiva ma di portare al limite le possibilità offerte dalla versione 05 e scoprire eventuali bugs , miei compresi .
Le operazioni di test sono molto più onerose della prima stesura.
Se uno dei quattro fotodiodi non raggiunge una illuminazione prestabilita (>10) l'inseguitore va in stand by e dopo un certo periodo in cui i fotodiodi sono tutti sotto la soglia l'inseguitore si posiziona in . . . sleep. In verità non dorme , ogni tanto controlla se il sole è tornato a splendere , il giorno dopo. I finecorsa che agiscono sulla porta di IN sono solo un esercizio didattico e non escludono quelli di sicurezza sul circuito elettrico dei motori.
Ho usato quasi tutto quello che c'era . . .

10 '-----CENTRALINA INSEGUITORE SOLARE A DUE ASSI CON STAND BY E SLEEp
11 ' LA PORTA 0 PILOTA IL MOTORE X VERSO SINISTRA VALORE 1
12 ' LA PORTA 1 PILOTA IL MOTORE X VERSO DESTRA VALORE 2
13 ' LA PORTA 2 PILOTA IL MOTORE Y VERSO IL BASSO VALORE 4
14 ' LA PORTA 3 PILOTA IL MOTORE Y VERSO L'ALTO VALORE 8
15 ' CADS1: FOTODIODO SINISTRO , CADS2: FOTODIODO DESTRO
16 ' CADS3: FOTODIODO ALTO , CADS4: FOTODIODO BASSO
17 ' LA SOGLIA DI INTERVENTO VALE 0

20 CADS=4 ' vengono previsti 4 convertitori analogici-digitali


30 OUT=C ' la porta di uscita viene settata con i bit della variabile C , originariamente vale 0
35 C=0 ' inizia il ciclo e la variabile C viene azzerata , i vari test la modificheranno aggiorneranno i singoli bit
41 IF D = 15 THEN 78 ' salta a 78 se i quattro fotodiodi superano la soglia
42 '-------------------- tutti o qulche fotodiodo non supera la soglia
43 WAITS 1 ' sostituire con 180 per attendere tre minuti : stand by
44 IF D<> 0 THEN 78 ' salta a 78 se qualche fotodiodo supera la soglia
50 '---------------------tutti i fotodiodi non superano la soglia
51 E+=1
58 IF E <=5 THEN 78
59 '-------------------- dopo 6 tentativi pari a 18 minuti metti in sleep controllando i finecorsa
60 A= INP AND 1
61 IF A=1 THEN 63
62 C=1
63 A= INP AND 2
64 IF A =2 THEN 66
65 C+=4
66 A= INP AND 3
67 IF A = 3 THEN 70
68 GOTO 30
70 '----------------------- controlla se riattivare
71 C=0
72 E=0 'contatore di tentativi
77 '----------------------
78 D=0 ' la variabile D viene azzerata , controlla se mandare a nanna l'inseguitore
79 ' ELABORA ORIZZONTALE
80 A=CADS1 ' la variabile A viene caricata con il valore del sensore sinistro
81 IF A<= 10 THEN 90
82 D=1 ' primo sensore sufficiente
90 B=CADS2 ' la variabile B viene caricata con il valore del sensore destro
91 if B <=10 then 100
92 D+=2 'secondo sensore sufficiente
100 IF A >=B THEN 160 ' se A è maggiore o uguale a B salta a 160
110 '--------------------------------------B è maggiore di A , il sensore destro è più illuminato
120 IF B-A<=0 THEN 210 ' se la differenza non raggiunge la soglia salta a 210
130 '--------------------------------------la differenza supera la soglia
140 C=2 ' attiverà la porta 1 : il servo orizzontale deve girare a sinistra
150 GOTO 210 'salta a 210
160 '-------------------------------------- A è maggiore o uguale a B, il sensore sinistro è maggiormente o ugualment illuminato
170 IF A-B <=0 THEN 210 ' se la differenza non supera la soglia salta a 210
180 '--------------------------------------la differenza supera la soglia
190 C=1 ' attiverà la porta 0 : il servo orizzontale deve girare a destra
200 ' ELABORA VERTICALE
210 A=CADS3 ' la variabile A viene caricata con il valore del sensore alto
211 IF A<= 10 THEN 220
212 D+=4 ' terzo sensore sufficiente
220 B=CADS4 ' la variabile B viene caricata con il valore del sensore basso
221 IF B<= 10 THEN 230
222 D+=8 ' quarto sensore sufficiente
230 IF A>=B THEN 236
231 '--------------------------------------B è maggiore di A , il sensore basso è più illuminato
232 IF B-A <=0 THEN 240 ' se la differenza non supera la soglia salta a 240
233 '--------------------------------------la differenza supera la soglia
234 C+=8 ' attiverà la porta 3 : il servo verticale deve girare verso il basso (somma 8 a C)
235 GOTO 240 'salta a 240
236 '-------------------------------------- A è maggiore o uguale a B
237 IF A-B <=0 THEN 240 ' se la differenza non supera la soglia salta a 240
238 '--------------------------------------la differenza supera la soglia
239 C+=4 'attiverà la porta 2 : il servo verticale deve girare verso l'alto (somma 4 a C)
240 IF D >=15 THEN 250
241 C=0
250 GOTO 30 'salta a 30

Saluti faccine/sick.gif

P.S. a proposito di debug :

63 A= INP AND 2
64 IF A =2 THEN 66

Avrei scritto

63 IF IMP AND 2 = 2 THEN 66

ma mi pare che non funziona .

 

NonSoloBolleDiAcqua

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Inviato il: 3/8/2010,22:45

CITAZIONE (Libero51 @ 3/8/2010, 23:06)
P.S. a proposito di debug :

63 A= INP AND 2
64 IF A =2 THEN 66

Avrei scritto

63 IF IMP AND 2 = 2 THEN 66

ma mi pare che non funziona .

Vuoi vedere se mi distraggo ad ora tarda? E invece no.... faccine/biggrin.gif

Questa funge...
63 IF (INP AND 2) = 2 THEN 66
perchè è questione di priorità tra gli operatori...non so come si comporta il vb6 o un altro linguaggio...vediamo se lasciare il parser così com'è...partiamo dal presupposto che se il comportamento è diverso...sbagliano gli altri...faccine/wub.gif (scherzo)!!!
Miiiiiii stai facendo le punci compilatore....benissimo...vai vai così...che a breve si decolla!!!!!! faccine/clap.gif
Ciao
Bolle



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Morzilla
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Inviato il: 4/8/2010,07:04

CITAZIONE (NonSoloBolleDiAcqua @ 3/8/2010, 08:45)
...
Esistono delle istruzioni del programma (una specie di istruzioni) sono sul file leggimi.txt che viene caricato quando si sulla barra dei menù si va su info...li aggiorno sempre i comandi e le cose nuove. Inoltre il progetto è partito perchè era sospinto da tanti....vedi quì...




ma poi quando il gioco si fa duro... faccine/biggrin.gif
....

Ciao Bolle!!! Io stò seguendo la discussione fin da quando è iniziata, non mi sono perso un post!! Non sono scappato via faccine/chair.gif faccine/chair.gif è che sono un pò impegnato ultimamente (tra lavoro, casa e tempo libero che stò impegnando per continuare quello che ho iniziato da tempo e che voglio portare a termine). Appena mi arriverà il PIC metterò su una macchina con Windows dedicata allo sviluppo con il PPTEA!

A presto! faccine/biggrin.gif

P.S. Davvero un notevole lavoro Bolle...hai sviluppato un IDE e un linguaggio di programmazione in poco più di una settimana, e da quello che ho visto negli screen e negli esempi di libero, ha davvero le carte in regola per diventare un progetto molto serio...ancora sinceri complimenti...spero di unirmi presto alla ciurma per testarlo...

 

NonSoloBolleDiAcqua

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Inviato il: 4/8/2010,07:36

Allego la PPTEA versione 0.6 tutte le richieste pendenti dovrebbero essere state fatte, in particolare :
1.numeri di linea compresi tra 1 e 65535 ( era da 1 a 255)
2.Renum (Nuovo comando da pannello)
3.10 variabili (forse aumenteranno ancora)
4.Uscite valori inp, out, convertitori e variabili su file out.txt (flag su LogFile)
Un saluto a tutti...sperando in una partecipazione maggiore... faccine/tongue.gif
A brevissimo passeremo alla pratica con il primo progettino che utilizza il PPTEA!! faccine/clap.gif
Ciao
Bolle




Modificato da NonSoloBolleDiAcqua - 3/2/2012, 19:26


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max_linux2000

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Inviato il: 4/8/2010,07:57

ciao bolle!!

non ti preoccupare per il seguito faccine/biggrin.gif siamo in agosto e se hai notato c'è poca gente per internet.
Facci vedere un piccola applicazione funzionante e vedrai che arriviamo come le mosche sul miele faccine/biggrin.gif

io sto cambiando la frizione del land rover, costruendo una scalain muratura per accedere alla casa, coltivando l'orto e facendo dei lavori in ferro.... sufficienti per tenermi occupato... eppoi eppoi...dove trovo un pc con windows?

cmq i miei più calorosi complimenti per quello che stai facendo.
faccine/biggrin.gif faccine/biggrin.gif faccine/biggrin.gif

ciao
MaX

 

NonSoloBolleDiAcqua

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Inviato il: 4/8/2010,08:25

CITAZIONE (max_linux2000 @ 4/8/2010, 08:57)
Facci vedere un piccola applicazione funzionante e vedrai che arriviamo come le mosche sul miele faccine/biggrin.gif

Vi accontenterò prestissimissimo...purtroppo questa parte è molto teorica...Libero è uno dei pochi che a mio avviso riesce a seguire i miei sbalzi teorici.
Cmq aprirò una nuova sezione con le cose pratiche del PPTEA...questa viaggierà in parallelo.
Sto vedendo che programma ha sviluppato Libero per l'inseguitore solare...michia ragazzi faccine/drunk.gif ....che secondo me lavorava all'IBM...ma non vuol farlo sapere in giro!!!! faccine/biggrin.gif
Ciao
Bolle



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Ferrobattuto

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Inviato il: 4/8/2010,11:28

CITAZIONE (NonSoloBolleDiAcqua @ 4/8/2010, 09:25)
Sto vedendo che programma ha sviluppato Libero per l'inseguitore solare...michia ragazzi faccine/drunk.gif ....che secondo me lavorava all'IBM...ma non vuol farlo sapere in giro!!!! faccine/biggrin.gif
Ciao
Bolle

....O alla Microsoft?.... faccine/laugh.gif

 

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Inviato il: 4/8/2010,13:00

Anch'io sto seguendo lo sviluppo, ma non sono all'altezza di poter dare un contributo.
Forza ragazzi! Vi seguiamo con interesse!



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"Fatti non foste a viver come bruti, ma per seguir virtute e canoscenza"
http://iv3gfn.altervista.org/
http://pptea.altervista.org/

 

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Inviato il: 4/8/2010,14:47

Sono sempre quì ... anche se confesso che un pò ho perso il filo ....

 

Libero51

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Inviato il: 4/8/2010,14:58

IBM ? Microsoft ? . . . Ben altro , durante i miei viaggi in treno da pendolare si passava per una fermata vicina a Moncalieri . . . Testona . . . un marciapedino di ghiaia e traversine . . . sede universitaria . faccine/sick.gif
Ho gli occhi arrossati e anche mentre raccolgo pomodori e zucchini ogni tanto penso . . . al mio robots che rimane imbambolato quando passa una nuvola e la notte guardando verso Est con i suoi quattro occhietti aspetta il sole che sorge.
La versione 06 è un ottimo passo avanti , ma non ci si accontenta mai .
Magari se dopo la compilazione le rem risultassero verdi ? faccine/sick.gif
Il file out.txt mi consentirà di simulare il dispositivo . . . il robots , che naturalmente mica starà zitto .
Magari scriverà le sue opinioni su un file in.txt in modo che papà Bolle possa convincersi a leggerle ed a trasferire i dati alla porta di in o magari anche ai quattro convertitori in modo che i due simulatori quello del PIC e quello del dispositivo . . . si parlino.
PIC Virtuale con Dispositivo Virtuale per trasformare il tutto . . . in reale.

Saluti faccine/sick.gif
P.S. . . . anche la mamma mi tocca fare.

 
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