| kekko.alchemi
| Inviato il: 6/3/2011,16:22
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Salve a tutti, apro questa discussione per rendervi partecipi di quanto stiamo facendo per testare i rendimenti dell'MK12 e non solo. Con questo torsiometro, abbastanza professionale, possiamo misurare coppie fino a 40 - 50 Nm con una risoluzione di 0,1 Nm.
Per adesso i Nm vengono visualizzati su un classico display 16x2 con una trasmissione ad infrarossi. Con l'aiuto di NonSoloBolleDiAcqua, che mi sta insegnando ad utilizzare Visual Basic, presto ci sarà un interfaccia con il PC dove potremo visualizzare su un grafico in real time curve di coppia, RPM, potenza meccanica, rendimenti...
Qui sotto vi metto un po' di foto e descrizioni della realizzazione:
Continua...
Cominciamo con l'elettronica, essa è costituita da 4 strain gauge (estensimetri da bilancia elettronica) disposti a ponte su un asse di acciaio da 20 mm.
Gli estensimetri sono a tutti gli effetti delle resistenze che se vengono stirate cambiano la loro resitenza. Come potete immaginare un asse da 20 mm di acciaio non si torce molto facilmente, eppure amplificando di circa 35.000 volte la variazione di resitenza degli strain gauges possiamo misurare la torsione dell'asse fatta dalla pressione di due dita, come potete vedere in questi due video:
L'accensione del led verde significa che il processore ha rilevato una varizaione di torisione e sta trasmettendo i dati al processore a terra.
--------------- L'universo è dominato dagli estremi, l'infinitamente grande e l'infinitamente piccolo. Ma l'equilibrio è ciò che plasma la materia di cui siamo fatti. by kekko
| | | | Master Digit
| Inviato il: 6/3/2011,18:21
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Bellissima esecuzione, complimenti. Come hai fatto per la taratura? Pensi che utilizzando il PC si possa far a meno dei Micro?
Master digit
Modificato da Master Digit - 6/3/2011, 18:38
--------------- Sono sempre disponibile...quando ci sono!
| | | | kekko.alchemi
| Inviato il: 6/3/2011,19:23
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La taratura si fa in regime statico, con una leva nota e un dinamometro certificato, la prossima taratura faccio le foto così le metto.
Il micro in rotazione non si può levare, è indispensabile per le conversioni ADC e la trasmissione dati. Quello a terra forse si, ma è utile nel caso si voglia utilizzare il torsiometro senza PC.
--------------- L'universo è dominato dagli estremi, l'infinitamente grande e l'infinitamente piccolo. Ma l'equilibrio è ciò che plasma la materia di cui siamo fatti. by kekko
| | | | Master Digit
| Inviato il: 6/3/2011,21:02
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Che usi come micro? Quello che vedo montato è molto grande!!!
Master digit
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| | | | kekko.alchemi
| Inviato il: 6/3/2011,21:31
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Sono microcontrollori dell'Atmel, nel torsiometro ho usato un po' quello che avevo, in genere utilizzo quelli in SMD come questo in foto da 44 pin che è più piccolo della mia unghia.
Considera però che quando si fanno circuiti desitnati a subire forze centrifughe in genere si punta ad equilibrarli con il resto. In questo caso il micro tradizionale va a bilanciare la massa dell'amplificatore dall'altra parte.
PS: Con questo micro in foto sto facendo il controller di un altra cosa che fra un po' di tempo posterò... Tutto farà parte di un unico grande progetto!
Kekko
--------------- L'universo è dominato dagli estremi, l'infinitamente grande e l'infinitamente piccolo. Ma l'equilibrio è ciò che plasma la materia di cui siamo fatti. by kekko
| | | | Master Digit
| Inviato il: 6/3/2011,21:40
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Ok!!! Con Micro a 8 pin non si può fare? Mi viene in mente, per l'utilizzo con il PC, del convertitore AD/DA USB a 16 bit, facilmente interfacciabile con il Pc e, penso, con librerie disponibili per i programmatori, oltre ad essere molto piccolo, molto economico e di facile realizzazione visto che se ne trovano già fatti tipo chiavetta usb. Dico questo per rendere la cosa alla portata anche di chi sa collegare quattro fili!!!
Master Digit
--------------- Sono sempre disponibile...quando ci sono!
| | | | kekko.alchemi
| Inviato il: 6/3/2011,21:45
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Ma si certo, si può utilizzare qualsiasi micro, alla fine le operazioni che compie sono davvero banali... Io ho usato quello che avevo ma ciò non toglie che si possa fare anche con pic o quant altro.
--------------- L'universo è dominato dagli estremi, l'infinitamente grande e l'infinitamente piccolo. Ma l'equilibrio è ciò che plasma la materia di cui siamo fatti. by kekko
| | | | Master Digit
| Inviato il: 6/3/2011,21:53
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Gli estensimetri dove si possono trovare? Ho li hai tolti da una bilancia elettronica? Come li hai fissati? perche dalla foto non si capisce bene come è il componente nudo e crudo.
Scusa tutte queste domande ma visto che alla fine sarà un apparecchio sicuramente professionale ed utile, sarebbe bello che fosse alla portata di più gente possibile.
Master Digit
--------------- Sono sempre disponibile...quando ci sono!
| | | | kekko.alchemi
| Inviato il: 6/3/2011,22:13
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Il link diretto penso che non posso postarlo, ma cmq se cerchi in giro si trovano facilmente per pochi euro.
Questo è come si presenta:
--------------- L'universo è dominato dagli estremi, l'infinitamente grande e l'infinitamente piccolo. Ma l'equilibrio è ciò che plasma la materia di cui siamo fatti. by kekko
| | | | Master Digit
| Inviato il: 6/3/2011,22:27
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Cavolo!!! (per non dire un altra cosa) e come fai a fissarlo sulle estremità per tenere un tiro di 50 Nm (490 Kg)??? Non con l'Attack penso!!!
--------------- Sono sempre disponibile...quando ci sono!
| | | | mac-giver
| Inviato il: 6/3/2011,22:37
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ecco con le spazzole montate..
piano piano prenderà forma..
| | | | Master Digit
| Inviato il: 6/3/2011,22:44
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Ma dove li trovate tutti questi pezzi??? Io solo per comprare due cuscinetti ho speso 40€!!! (la domanda percedente è passata inosservata?)
Master Digit
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| | | | NonSoloBolleDiAcqua
| Inviato il: 6/3/2011,23:25
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CITAZIONE (Master Digit @ 6/3/2011, 21:40) Con Micro a 8 pin non si può fare? Mi viene in mente, per l'utilizzo con il PC, del convertitore AD/DA USB a 16 bit, facilmente Quale micro a 8 pin ti riferisci?
X Kekko Bolle
Modificato da NonSoloBolleDiAcqua - 6/3/2011, 23:28
--------------- Chi sa raccontare bene le bugie ha la verità in pugno (by PinoTux). Un risultato se non è ripetibile non esiste (by qqcreafis).
| | | | mac-giver
| Inviato il: 6/3/2011,23:27
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CITAZIONE (Master Digit @ 6/3/2011, 22:44) Ma dove li trovate tutti questi pezzi??? Io solo per comprare due cuscinetti ho speso 40€!!! (la domanda percedente è passata inosservata?)
Master Digit allora master.. dove prendiamo i pezzi.. i supporti cuscinetti li ho trovati da un noto rivenditore di utensili per la meccanica..al costo di circa 25 eur l'uno
la barra di acciaio bonificato la trovi su rs al costo di 20 eur al mt
gli string anche.. sui 5 eur
le putrelle e i pezzi da saldare come supporto sono lastre rimediate di avanzi (cose da cantiere edile)
quei piccoli cosetti non vengono soggetti a trazione diretta, ma vengono attaccati con il cianocrilato professionale ( un attack più forte) intorno all asse di acciaio inclinati a 45° quando l'asse viene sottoposto a torsione quei cosetti sono così sensibili che "sentono" ( e non so come) la torsione di pochi nanometri..fatto sta che se prendi l'asse e lo torci tra le mani. il sensore sente la torsione.. è come se sentisse la torsione come se l'asse fosse di gomma.. mentre invece e di acciaio bonificato durissimo..
la rigidità è fondamentale perchè l'asse non si snerva, e quindi ha una certa elasticità ritornando quando la torsione cessa alla posizione iniziale.. il segnale che esce dallo string viene amplificato circa 10mila volte.. più amplifichi e più lo strumento diventa sensibile.. ma troppa sensibilità rende le letture impossibili.. quindi tarature e giusti compromessi..
non è facile.. non è facile niente..
e tutto costa.. costa tutto.. si evita di uscire un sabato e si comprano le cose.. ed è così che siamo andati avanti, facendo sacrifici...
| | | | Master Digit
| Inviato il: 6/3/2011,23:28
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Non ricordo ora le sigle, ce li ho a lavoro domani ti faccio sapere.
Master Digit
--------------- Sono sempre disponibile...quando ci sono!
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