Apriamo questa discussione per occuparci del controllo dei motori passo passo mediante il PPTEA. E' un percorso praticamente obbligato...controllando i motori passo passo...daremo braccia e gambe al PPTEA. Faremo un poco di teoria...e poi faremo qualche esempio. Chi non ha un motore passopasso recuperato da qualche stampante? Io ne ho un paio a 4 fili...inizieremo da questi.
Siete pronti? Se qualcuno vuole aiutarmi sulla descrizione dellaparte teorica ben venga....risparmierei tempo.
Bolle

Questo è il codice eabasic che comunica con il SW che gira sul PC e subito sotto il video.

Ho dei tutorial in PDF che ho scaricato tempo fa da non so dove...
Non so se ci sono problemi di copyright a pubblicarli.

Immagino che per pilotare il motore avrai usato un'interfaccia di "potenza"
Di motori ne ho un paio a 6 fili, volevo utilizzarli per comandare un condensatore variabile ed una bobina tipo "roller" per un accordatore d'antenna, ma come al solito manca il tempo.
Penso che assieme all'orologio, al termometro eccetera, tu stia mirando ad un inseguitore solare per il "mammozzetto"
Ciao
Pino

Ho preso qualche appunto da questo sito.

Tipi di motori Passo-Passo
Di motori PP ne esistono di diversi tipi. Una prima classificazione è fatta in base a criteri costruttivi: si possono trovare motori a magnete permanente, a riluttanza variabile o ibridi. I più frequentemente utilizzati in apparecchiature di piccola potenza sono i motori a magnete permanente. Questi ultimi si suddividono in motori unipolari e bipolari a seconda del tipo di avvolgimenti costruiti nello statore.
La differenza sostanziale è che nei primi la corrente negli avvolgimenti scorre in un solo verso, mentre nei bipolari la corrente fluisce in entrambi i sensi.
Per questo tipo di motori si può far riferimento allo schema seguente:



Fisicamente si distinguono o dai dati ti targa (quando leggibile) o ,soprattutto, dal numero di conduttori che fuoriescono dal corpo del motore: nei bipolari si contano 4 fili, mentre negli unipolari 5 o 6 fili, a seconda del tipo di collegamento dell' alimentazione. Solitamente questi fili rispettano un codice colori, che personalmente non so quanto sia affidabile, ad ogni modo si conviene che:




Pilotaggio
L'asse di un motore PP può ruotare in un senso o nell' altro solo di quantità fisse, dette appunti passi (step). La "risoluzione" non è la stessa per tutti i motori, ovvero: per compiere un giro completo dell' asse sono necessari un numero di step totali differenti, come ad esempio:






Per adesso mi fermo, ci sono delle tabelle che indicano la sequenza per pilotare gli avvolgimenti ma, facendo altri confronti con quanto visto sul web, ho trovato delle cose che non mi sono chiare ed a prima vista sembrano contradditorie, prima di proseguire voglio fare delle prove "sul campo" in modo da essere sicuro della ripetibilità di quanto sperimentato.

edit: Bolle, puoi aggiungere qualcosa su come hai interfacciato il PPTEA al motore?

Ottima spiegazione. Nell'esempio che ho postato utilizzo un motore passo passo a 4 fili...e il circuito è esattamente quello che hai postato tu (sinistra schema 3). Ci sono 8 transistor che controllano le due bobine...è un semplice controllo di un ponte ad H che polarizza la bobine in modo sequenziale per far ruotare il motore.
Bolle

Mi accodo a questo thread , perr un'idea che ho in testa vorrei usare il PPTEA per comandare una scheda di controllo per motori PP , questa scheda ( pagata circa 20 Euro ) ha un ingresso Optoisolato per lo step , uno per la direzione e uno per l'Enable.

Inoltre puo' fare il comando in micropassi fino a 16x , se serve giro il modello, non vorrei fare pubblicita' occulta non desiderata...

Pensi che sia possibile usare le funzioni di comando del Passo Passo di PPTEA con questo tipo di controller ?

Magari in futuro inserendo una primitiva che tiene conto del comando in micropassi o in gradi , per ora mi gestirei i comandi in basic usando 3 I/O .

Grazie per una eventuale risposta .

Buonanotte

direi che puoi postare le info della scheda, al max non dire dove l'hai comprata