E' cosi' bello gustare quelle fantastiche illusioni meccaniche e cercare di scoprire dove si nasconde la sorgente .......... ci passo le ore su youtube Vi prego non smontate le loro teorie con la scienza ......
--------------- ODE AD UNO STUDENTE MERITEVOLE (Sermone) Allora Xyz è stato bravo! noi dobbiamo riconoscere che è stato molto bravo, bisogna dirlo ! In un mondo dove tutto SEMBRA uguale a tutto. In un mondo dove chi abbruttisce la dignità dell’intelligenza umana si arroga meriti. In un mondo in cui si dice che i giovani non hanno speranza perché “tanto non troveranno lavoro” perché tanto non “non avranno la pensione”. Xyz è stato bravo! ha capito tutto, ha fatto un compito perfetto. Xyz ci da una SPERANZA. Xyz non ha seguito le falsità che ci circondano. Xyz si è impegnato ed è riuscito nel suo intento.
Confesso che anche io passo del tempo su youtube...e sono estremente colpito da alcune costruzioni meccaniche...tipo questa che va a batteria.Come possiamo definirla? CAPOLAVORO?
--------------- Chi sa raccontare bene le bugie ha la verità in pugno (by PinoTux). Un risultato se non è ripetibile non esiste (by qqcreafis).
bravissimo! , anche per il solo fatto che non ha nascosto le pile, tanti l'avrebbero fatto gridando all'overunity emolti credendo a quello che a loro piace avrebbero gridato al miracolo
Modificato da qqcreafis - 30/5/2013, 22:02
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ci siamo!!! il motore controalimentato frena in modo estremamente progressivo siamo prontiii per le misureee
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mi servirebbe la sigla di un sensore hall con uscita proporzionale al campo
qualcuno sa?
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Ti restituisce 1/2 Vcc in assenza di campo ........ Poi aumenta o diminuisce la tensione in uscita in funzioni del verso delle linee di campo .... ed in proporzione al valore del campo ....
il sensore sembra che vada bene, ma mi servono altre informazioni..
qualcuno ha esperienza in encoder assoluti di rotazione ???
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stavo per gridare all'over unit (1w prodotto e 0,1 consumati) ma poi ho messo a posto quello che non si vede cioè il giro di masse e per incanto è tornato tutto(in negativo ovviamente).
accidenti come sono bizzosi questi oscilloscopi. Per misurare la corrente nella bobina ho messo in serie una r da 0,1ohm (dal pacco) e poi ho dovuto mettere in x-y l'oscilloscopio in pratica da due canali ne ho fatto 1
dovrò andare dagli elettronici (hanno il braccino molto corto) a mendicare un oscilloscopio... gli altri due del laboratorio sono scassi, comunque ho misurato 1,2W di lavoro meccanico sull'asse (!) (a circa 5 giri al secomdo 285rpm N.B non viene misurarta la coppia di attriti sui 3 cuscunetti) contro un consumo di circa 4W (ma misurati in un'altra situazione) gli impulsi hanno larghezza 10ms (duty da circa 1/3 a 1/5)e intensità 2A circa , la tensione di circa 9 volt.
Domani cercherò di fare delle misure più coerenti
--------------- ODE AD UNO STUDENTE MERITEVOLE (Sermone) Allora Xyz è stato bravo! noi dobbiamo riconoscere che è stato molto bravo, bisogna dirlo ! In un mondo dove tutto SEMBRA uguale a tutto. In un mondo dove chi abbruttisce la dignità dell’intelligenza umana si arroga meriti. In un mondo in cui si dice che i giovani non hanno speranza perché “tanto non troveranno lavoro” perché tanto non “non avranno la pensione”. Xyz è stato bravo! ha capito tutto, ha fatto un compito perfetto. Xyz ci da una SPERANZA. Xyz non ha seguito le falsità che ci circondano. Xyz si è impegnato ed è riuscito nel suo intento.
Per gli encoder, chiedi pure, ma sei sicuro di voler andare su un assoluto? Ce ne sono diversi, a codice di gray, binario... Ma secondo me ti conviene con uno incrementale con reset. Gli fai fare un giro a vuoto passi per il reset e sei in fase... tanto è un motore da test, credo non ti interessi il fatto che parta a spinta o con un giro di reset.
Kekko
--------------- L'universo è dominato dagli estremi, l'infinitamente grande e l'infinitamente piccolo. Ma l'equilibrio è ciò che plasma la materia di cui siamo fatti. by kekko
diviso il duty (e poi è meno di 2 per via dell'induttanza 1n 10ms sale a 2A ma mediamente è un pochino meno..)
CITAZIONE
Ce ne sono diversi, a codice di gray, binario..
è che in realtà ne so troppo poco, dammi qualche riferimento
--------------- ODE AD UNO STUDENTE MERITEVOLE (Sermone) Allora Xyz è stato bravo! noi dobbiamo riconoscere che è stato molto bravo, bisogna dirlo ! In un mondo dove tutto SEMBRA uguale a tutto. In un mondo dove chi abbruttisce la dignità dell’intelligenza umana si arroga meriti. In un mondo in cui si dice che i giovani non hanno speranza perché “tanto non troveranno lavoro” perché tanto non “non avranno la pensione”. Xyz è stato bravo! ha capito tutto, ha fatto un compito perfetto. Xyz ci da una SPERANZA. Xyz non ha seguito le falsità che ci circondano. Xyz si è impegnato ed è riuscito nel suo intento.
Eccolo QUI, è relativamente semplice da usare, hai diversi pin che vengono alzati a 5V in base al grado di rotazione. Per fare un esempio pratico, facciamo finta tu abbia 9 pin (dipende dal grado di risoluzione) e stai lavorando in binario con un angolo giro di 360°, quando i pin saranno a:
- 0V - 0V - 0V - 0V - 0V - 0V - 0V - 0V - 5V
significa che sei al 1° grado, se stai a:
- 0V - 0V - 0V - 0V - 0V - 0V - 0V - 5V - 0V
sei al 2° grado e così via fino a:
- 5V - 0V - 5V - 5V - 0V - 0V - 5V - 5V - 5V dove vuol dire che sei a 359 gradi.
La differenza con gli incrementali, è che con questo anche alla prima accensione (e se da spento hai mosso tutto) ti ritrovi sempre con il dato reale della posizione del rotore rispetto allo statore. Con un incrementale invece hai solamente 2 pin principali (in realtà 3 per lo sfasamento) uno che conta i passi e uno che ti da il reset per farti capire quando il giro è finito. Ma con questo alla prima accensione non puoi sapere dove ti trovi fino a quando non passi per il reset. Il vantaggio è costano meno e sono ottici, quindi svincolati da qualsiasi campo magnetico. L'encoder assoluto che ti ho messo nel link è di tipo magnetico, quindi non proprio adatto al tuo scopo a meno di uno schermo magnetico, ne esistono anche di ottici assoluti, ma il costo sale sopra i 200 euro per un encoder decente.
Kekko
--------------- L'universo è dominato dagli estremi, l'infinitamente grande e l'infinitamente piccolo. Ma l'equilibrio è ciò che plasma la materia di cui siamo fatti. by kekko
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- QUESTO è da 128 ppr (passi per giro), costo 57 eur, 3000 RPM - QUESTO è da 24 ppr, costo 3 eur, ma tiene fino a 120 RPM
ne cerco altri...
PS: esiste un trucchetto per quadruplicare la risoluzione, con il primo arriveresti a 512 ppr
Guarda QUESTO 256 ppr, costo 28 eur, 12.000 RPM massimi!!
Forse questo fa proprio al caso tuo, poi vediamo come espandere i 256 ppr a 1024ppr, è abbastanza semplice, e aumentando la risoluzione hai più possibilità di duty cycle.
Cmq sfoglia QUESTE pagine, ce ne sono molti altri anche a basso costo, l'importante è che ti tieni sugli incrementali.
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IIIIIIIIIIII!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
