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Energia Alternativa ed Energia Fai Da Te > PPTEA

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ACCELEROMETRO A 3 ASSI X PPTEA (INCLINOMETRO)
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ElettroshockNow

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Inviato il: 2/9/2013,20:32

ForumEA/us/img600/8075/dyxt.jpg
Su questo computer è tutto obsoleto ... e non avendo password da amministratore ,non posso fare nessun aggiornamento ...... faccine/sad.gif




 

bulover

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Inviato il: 2/9/2013,20:55

Grande bolle faccine/clap.gif .... sei un genio ..bella presentazione .....anche a me appena scaricato il primo allegato a dato il solito errore dopo ho spostato nella cartella il secondo allegato e tutto ha funzionato faccine/clap.gif faccine/clap.gif faccine/clap.gif mi sono un po' legato con tutti questi allegati.. ah ah ah... faccine/biggrin.gif
un saluto
Bulover

 

kekko.alchemi

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Inviato il: 2/9/2013,21:52

Grandeee Bolleeee!! Tutto perfetto, funziona perfettamente dopo aver inserito il file mancante...

PS: Sei operativo? Si riparte??



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L'universo è dominato dagli estremi, l'infinitamente grande e l'infinitamente piccolo.
Ma l'equilibrio è ciò che plasma la materia di cui siamo fatti.
by kekko

 

ElettroshockNow

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Inviato il: 3/9/2013,01:57

faccine/clap.gif faccine/clap.gif faccine/clap.gif faccine/clap.gif CHE CAPOLAVORO ....

Per Bolle ed il suo Team hip hip faccine/groupwave.gif URRA'

 

NonSoloBolleDiAcqua

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Inviato il: 3/9/2013,08:01

La presentazione è stata scopiazzata...diciamo che non è originale...ma la sostanza deve ancora arrivare... faccine/smile.gif
Allego la nuova versione (Ver 1.2), è possibile ruotare i 3 angoli dell'accelerometro (solo in questa fase di test) mediante i pulsanti 1-2 ( assex +,-) 3-4 (assey +,-) e 5-6 (asse z +,-).
Nella prossima versione agganceremo l'accelerometro al PPTEA che dialogherà con questo Sw.
Fatemi sapere se ci sono problemi... faccine/smile.gif
Ciao
Bolle
X kekko, tra qualche giorno sarò al 100% faccine/laugh.gif




Modificato da NonSoloBolleDiAcqua - 5/9/2013, 09:56


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Chi sa raccontare bene le bugie ha la verità in pugno (by PinoTux).
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NonSoloBolleDiAcqua

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Inviato il: 3/9/2013,17:34

Partorita la versione finale...quanto prima un video esplicativo...questo è uno screenshot dove è possibile vedere la connessione i pacchetti in arrivo da parte del PPTEA e la posizione in 3d dell'accelerometro alloggiato sulla breadboard! faccine/smile.gif

http://www.energialternativa.info/public/newforum/ForumEA/C/Accelerometro3dPerPPTEA.jpg




Modificato da NonSoloBolleDiAcqua - 27/10/2014, 16:38:16


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PinoTux

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Inviato il: 3/9/2013,19:14

Avrei un'idea di applicarlo ad un drone.... Elettro, pensaci! faccine/biggrin.gif



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"Fatti non foste a viver come bruti, ma per seguir virtute e canoscenza"
http://iv3gfn.altervista.org/
http://pptea.altervista.org/

 

NonSoloBolleDiAcqua

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Inviato il: 4/9/2013,08:50

Spendiamo due parole sul filtro di kalman che abbiamo già visto in passato (). Questo di fatto è un algoritmo ( software ) che in base ai valori ( x,y,z) che arrivano dal sensore tenta di stimare la posizione reale (in questo caso la posizione dell'accelerometro). L'algoritmo si poggia su una media pesata tra un valore predetto e un valore stimato...e tenta di ridurre il disturbo ( con ottimo successo se questo è di natura gaussiana). Non entro nello specifico, a meno di richieste...la riduzione dell'errore ( in questo caso di un movimento ballerino) dipende da alcuni fattori che vanno specificati nell'algoritmo...vanno fissati dei parametri come ad esempio la velocità di inseguimento...cioè l'oggetto può rimane molto stabile ma insegue con un certo ritardo ( questo può andar bene per l'inseguitore solare che ha un movimento lento)...oppure può inseguire velocemente ma con un margine di errore più alto.
Quanto prima il video che fa capire la problematica con e senza il filtro.
Un saluto
Bolle



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NonSoloBolleDiAcqua

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Inviato il: 4/9/2013,21:21

Questo è il video che può chiarire alcune cose...


Bolle



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ElettroshockNow

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Inviato il: 4/9/2013,21:53

Che squadra faccine/smile.gif .... complimenti ad entrambi ....un vero capolavoro (10+ al collaboratore)

E pensare che è solo l'inizio ..... faccine/w00t.gif faccine/clap.gif

 

NonSoloBolleDiAcqua

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Inviato il: 5/9/2013,08:55

In allegato c'è la versione dell'accelerometro v1.3 che si aggancia al pptea... per intenderci quella del video ... faccine/smile.gif
Questo è il codice in eabasic che gira sul pptea:

PRAGMA NO_NUM_LINE
SUB ACCELEROMETRO
       
WHILE TRUE
                VX=
CADS1 ' PRELEVA IL VALORE DELL'ASSE X
                VY=
CADS2 ' PRELEVA IL VALORE DELL'ASSE Y
                VZ=
CADS3 ' PRELEVA IL VALORE DELL'ASSE Z
              
PRINT "START/" & VX &"/"& VY& "/"& VZ & "/STOP"
              
WAITMS 10 'ATTESA DI 10 millisecondi
        
LOOP
SUBEND









Scarica allegato

Accelerometro3DV1.3.rar ( Numero download: 183 )



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ElettroshockNow

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Inviato il: 5/9/2013,11:37

Mi sembra di riconoscerlo quel protocollo faccine/smile.gif ....
Grande Bolle ed il suo team ....

Con trepidazione attendo la fusione con .........

 

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Inviato il: 6/10/2013,20:39

XBolle :

CITAZIONE
costa poco

quanto costa? ce ne sono dei migliori ? con che elettronica lo hai interfacciato'



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ODE AD UNO STUDENTE MERITEVOLE (Sermone)
Allora Xyz è stato bravo! noi dobbiamo riconoscere che è stato molto bravo, bisogna dirlo !
In un mondo dove tutto SEMBRA uguale a tutto.
In un mondo dove chi abbruttisce la dignità dell’intelligenza umana si arroga meriti.
In un mondo in cui si dice che i giovani non hanno speranza perché “tanto non troveranno lavoro” perché tanto non “non avranno la pensione”.
Xyz è stato bravo! ha capito tutto, ha fatto un compito perfetto.
Xyz ci da una SPERANZA.
Xyz non ha seguito le falsità che ci circondano.
Xyz si è impegnato ed è riuscito nel suo intento.

 

NonSoloBolleDiAcqua

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Inviato il: 6/10/2013,20:43

CITAZIONE (qqcreafis @ 6/10/2013, 21:39)
XBolle :
CITAZIONE
costa poco

quanto costa?

poco e niente...dai 3-agli 8 euri....su ebay li trovi...se lo compri da venditore italiano lo paghi 3 volte il venditore cinese ( Link2.38 Euro da questo...ma arriva in 20/30 giorni)

CITAZIONE (qqcreafis @ 6/10/2013, 21:39)
ce ne sono dei migliori ?

PEnso proprio di si.


CITAZIONE (qqcreafis @ 6/10/2013, 21:39)
con che elettronica lo hai interfacciato'

Solo con il pptea...aggancio diretto con 3 pin CADS... faccine/smile.gif



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NonSoloBolleDiAcqua

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Inviato il: 6/10/2013,21:37

Questo è il datasheet ...quel modello postato ha già tutto, stabilizzatore e condensatori...occorre solo agganciarlo ai CAD

Datasheet


CODICE
It can measure the static acceleration of gravity in tilt-sensing applications, as well as dynamic acceleration resulting from motion, shock, or vibration.

Non ho verificato nulla dell'accelerazione dinamica (come la chiamano loro) ...per me era solo un problema visto che ci dovevo fare un inclinometro...la sensibilità è +-3g...forse troppi per il tuo scopo...



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