CITAZIONE

Un driver per ogni mosfet indipendentemente se li piloti :
-due pwm e due quadre
-tutti e 4 in pwm (lo schema da te proposto)

Poi per i due driver che pilotano i finali superiori del ponti devi predisporre una alimentazione isolata oppure usare la tecnica del bootstrap.

Ok credo di aver afferato il concetto

Configurazione bootstrap dovrebbe essere cosi no? La capacità di c come si calcola?

Immagine Allegata: DRIVER.PNG
 

All'uscita del micro mi consigli di mettere un piccolo transistor?

Immagine Allegata: INVERTER1.png
 

Sisi conviene sopratutto se è un optoisolatore.

Cmq ricontrolla lo schema ci sono tanti errori.

tanti errori?dammi un indizio please

ti riferisci alla parte gnd evidenziata?

Immagine Allegata: Cattura.PNG
 

Da sx a dx
Resistenza di pilotaggio HCPL ....10 Ohm !!!! ... Calcola come se vuoi pilotare un led usando la corrente nel datasheet.

I Ground.

Si li vedo separati , ma quel mosfet non entrerà mai in conduzione e se ci riesce è al limite minimo.

Devi scegliere bootstrap o alimentazioni separate.

Nello schema vedo D3 e due condensatori , ma non ne capisco lo scopo.

Il gnd in uscita del driver deve essere in comune con il source del finale altrimenti non riesci a pilotarlo.

Di conseguenza il driver deve essere alimentato da una tensione di almeno 12V maggiore di tale comune.
Per farlo ... alimentazione separata o bootstrap.

Ci sono altre cose , ma prima correggi il grande.

Eccomi qua si si i valori sono tutti da calcolare ancora gli ho messi a caso.Resistenza hcpl sarà intorno ai 330ohm..

Scusami, ma la schematica del bootstrap non è questa?Quando Q1 è spento il diodo ricarica c in questo caso 10v e al succesivo ciclo si somma c+ source. La teoria è questa?

Immagine Allegata: Cattura.PNG
 

quindi se source non deve avere il comune a massa potrebbe essere qualcosa del genere

Immagine Allegata: driver2.PNG
 

Ok ok lasciamo stare al momento lo schema è ancora troppo presto.

cambiando l'impostazione del timer
TCCR1A = (1 << WGM12)|(1 << WGM11)|(1 << WGM10)| (1 << COM1A1)|(1 << COM1B1);//fast pwm 10 bit, uscite in fase
TCCR1B=(1 << CS10)|(1 << CS10);//prescaler 1024

Ora il valore duty è da 1023 o 256?
TCCR2 per gl'interrupt lo imposto sempre WGM22 modalità CTC....

#include < avr/io.h >
#include < avr/interrupt.h >
#include < avr/pgmspace.h >


prog_char onda[500] PROGMEM  =
{0, 6, 11, 17, 23, 28, 34, 40, 45, 51, 57, 62, 68, 73, 79, 85, 90, 96, 102, 107, 113, 118, 124, 130, 135, 141, 146, 152, 158, 163, 169, 174, 180,
185, 191, 196, 202, 207, 213, 218, 224, 229, 235, 240, 246, 251, 257, 262, 267, 273, 278, 283, 289, 294, 300, 305, 310, 315, 321, 326, 331, 337, 342,
347, 352, 357, 363, 368, 373, 378, 383, 388, 393, 398, 404, 409, 414, 419, 424, 429, 434, 439, 443, 448, 453, 458, 463, 468, 473, 477, 482, 487, 492, 
496, 501, 506, 511, 515, 520, 524, 529, 534, 538, 543, 547, 552, 556, 561, 565, 569, 574, 578, 582, 587, 591, 595, 599, 604, 608, 612, 616, 620, 624, 
628, 632, 636, 640, 644, 648, 652, 656, 660, 664, 668, 671, 675, 679, 683, 686, 690, 693, 697, 701, 704, 708, 711, 715, 718, 721, 725, 728, 731, 735, 
738, 741, 744, 748, 751, 754, 757, 760, 763, 766, 769, 772, 775, 778, 780, 783, 786, 789, 791, 794, 797, 799, 802, 804, 807, 809, 812, 814, 817, 819, 
821, 824, 826, 828, 830, 833, 835, 837, 839, 841, 843, 845, 847, 849, 851, 852, 854, 856, 858, 859, 861, 863, 864, 866, 867, 869, 870, 872, 873, 874,
876, 877, 878, 880, 881, 882, 883, 884, 885, 886, 887, 888, 889, 890, 891, 891, 892, 893, 894, 894, 895, 895, 896, 897, 897, 897, 898, 898, 899, 899, 
899, 899, 900, 900, 900, 900, 900, 900, 900, 900, 900, 900, 900, 899, 899, 899, 899, 898, 898, 897, 897, 897, 896, 895, 895, 894, 894, 893, 892, 891, 
891, 890, 889, 888, 887, 886, 885, 884, 883, 882, 881, 880, 878, 877, 876, 874, 873, 872, 870, 869, 867, 866, 864, 863, 861, 859, 858, 856, 854, 852, 
851, 849, 847, 845, 843, 841, 839, 837, 835, 833, 830, 828, 826, 824, 821, 819, 817, 814, 812, 809, 807, 804, 802, 799, 797, 794, 791, 789, 786, 783, 
780, 778, 775, 772, 769, 766, 763, 760, 757, 754, 751, 748, 744, 741, 738, 735, 731, 728, 725, 721, 718, 715, 711, 708, 704, 701, 697, 693, 690, 686, 
683, 679, 675, 671, 668, 664, 660, 656, 652, 648, 644, 640, 636, 632, 628, 624, 620, 616, 612, 608, 604, 599, 595, 591, 587, 582, 578, 574, 569, 565,
561, 556, 552, 547, 543, 538, 534, 529, 524, 520, 515, 511, 506, 501, 496, 492, 487, 482, 477, 473, 468, 463, 458, 453, 448, 443, 439, 434, 429, 424, 
419, 414, 409, 404, 398, 393, 388, 383, 378, 373, 368, 363, 357, 352, 347, 342, 337, 331, 326, 321, 315, 310, 305, 300, 294, 289, 283, 278, 273, 267,
262, 257, 251, 246, 240, 235, 229, 224, 218, 213, 207, 202, 196, 191, 185, 180, 174, 169, 163, 158, 152, 146, 141, 135, 130, 124, 118, 113, 107, 102, 
96, 90, 85, 79, 73, 68, 62, 57, 51, 45, 40, 34, 28, 23, 17, 11, 6};


int valore=4;//valore feedback desiderato
int deadTime=5;

float err; //errore rilevato
float t; //tempo di campionamento
int Kp=10; // Guadagno proporzionale
int Ki=10; // Guadagno Integrale
int Kd=1; // Guadagno Derivata
float P; //PROPORZIONALE
float D; //derivata
float I; //INTEGRALE
float tempo = 0;
float tempoprevisto = tempo; 
int erroreprevisto = 0;
int PID;
float feedback;

int pwmOUT;
int pwm;
volatile int Indice = 0; 


void setup() {

    

pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
 
TCCR1A = (1 << WGM12)|(1 << WGM11)|(1 << WGM10)| (1 << COM1A1)|(1<<COM1B1);//fast pwm 10 bit, uscite in fase

TCCR1B = (1 << CS12)|(1 << CS10);//prescaler 1024

TCCR2A = 0;
TCCR2B = (1 << CS21) |(1 << WGM22);//imposta CTC,prescaler 8
OCR2A = 40; // con 40 il timer scatta ogni 20 mICROs circa */
TIMSK2 = (1 << OCIE2A);// abilità intterrupt
sei(); 
  
}

void loop() {
  // lettura partitore su A1
int val = analogRead(A1);//leggi da pin analogico 1
feedback = val * (5.0 / 1023.0); //converti nella variabile feedback il valore letto su A1

err=valore-feedback;

tempo = millis();//calcola il tempo trascorso
t = tempo - tempoprevisto; //metti il risultato di tempo - tempoprevisto in t
      
P=err * Kp;
I=I+(err * t)*Ki;
D=((err-erroreprevisto)/t)*Kd;

tempoprevisto = tempo; 
erroreprevisto = err;
PID= P+I+D;
}


ISR (TIMER2_COMPA_vect){

if (Indice < 500) {
pwm=pgm_read_byte(&onda[Indice]);
pwmOUT=pwm*(1+((pwm/125)-feedback)+PID);
OCR1A =pwmOUT;
}
else {
pwm=pgm_read_byte(&onda[Indice - 500]);
pwmOUT=pwm*(1+((pwm/125)-feedback)+PID);
OCR1B=pwmOUT;
}

Indice++;

if (Indice > 999) {
Indice = 0;
} 

}

Binario -> decimale
10bit binario = ?

TCCR1B DOVREBBE ESSERE 00001101, QUINDI WGM12 ANDRà IMPOSTATO NEL REGISTRO TCCR1B?

Immagine Allegata: Cattura.PNG
 

TCCR1A DOVREBBE ESSERE 10100011

Immagine Allegata: 1.PNG