Ciao a tutti, sono alle prime armi con arduino e non riesco a far funzionare questo sketch.
Devo motorizzare l'asse X di una fresa con un motore passo passo Nema34 (ho esagerato, bastava un nema 23....)

Come comandi ho un joystick con pulsanti NO che mi deve effettuare il movimento DX o SX
ho 2 microswitch NC che mi fanno da finecorsa e che quando l'asse x mi arriva al limite apre il contatto
ho 1 pulsante per avanzamento veloce
ho un potenziometro per regolare la velocità normale ed uno per avanzamento veloce.
Infine ho 3 uscite per un driver DM556 e 2 uscite per dei led di stato che "dovrebbero accendersi" quando vado a destra o sx.

il programma l'ho scritto ma non mi funziona, non capisco dove stia sbagliando, ho provato a fare dei cicli richiamati dal Void loop ma senza esito infatti li ho esclusi racchiudendoli tra /*----*/ e li ho poi copiati direttamente nel void loop, ma anche in qusto modo non mi va.


Tutti i comandi li ho collegati verso massa impostando la porta arduino come INPUT_PULLUP così normalmente è alta come valore (HIGH = 5V) e quando chiudo un contatto va a 0 (LOW) tranne i finecorsa che essendo sempre NC sono a = finchè uno non viene azionato e mi manda la porta in HIGH
Sapreste dirmi cosa sto sbagliando?
Grazie mille

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int puls_sx = 3; //pulsante controller SX int puls_dx = 4; //pulsante controller DX int ena = 5; //ENA stepper Driver int dir = 6; //DIR stepper Driver int pul = 7; //PUL stepper Driver int rapid = 8; //Pulsante rapido int potS = A0; //Potenziometro velocità normale int potR = A1; //Potenziometro velocità Rapida int fcsx = 10; //Fine corsa SX NC int fcdx = 11; //Fine corsa DX NC int ledSx = 12; //Led direzione SX int ledDx = 13; //Led direzione DX int buzzer = 9; // Buzzer segnalazioni acustiche int power_on = 2; //led stato acceso int direzione; long currentMicros = 0; long previousMicros = 0; long delay_Micros = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(puls_sx, INPUT_PULLUP); pinMode(puls_dx, INPUT_PULLUP); pinMode(ena, OUTPUT); pinMode(dir, OUTPUT); pinMode(pul, OUTPUT); pinMode(potS, INPUT); pinMode(potR, INPUT); pinMode(fcsx, INPUT_PULLUP); pinMode(fcdx, INPUT_PULLUP); pinMode(ledSx, OUTPUT); pinMode(ledDx, OUTPUT); pinMode(buzzer, OUTPUT); pinMode(power_on, OUTPUT); digitalWrite(power_on, LOW); digitalWrite(ledSx,LOW); digitalWrite(ledDx,LOW); delay(200); digitalWrite(ledSx, HIGH); digitalWrite(ledDx, HIGH); Serial.println ("Ready"); delay(1000); digitalWrite(ledSx, LOW); digitalWrite(ledDx, LOW); tone(1, 1000, 600); } void tone_err() { tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); } /* void direz() { if (puls_sx == LOW) { //funziona a SX if (fcsx == LOW) { digitalWrite(ledSx, HIGH); digitalWrite(dir, HIGH); digitalWrite(ena, HIGH); tone(4, 800, 300); Serial.print("sinistra"); } else { if (fcsx == HIGH) { //finecorsa sx aperto blocco movimento digitalWrite(ledSx, LOW); { digitalWrite(ena, LOW); Serial.print("finecorsa sinistra"); tone_err(); } } } } if (puls_dx == LOW){ if (fcdx == LOW){ //funziona a dx digitalWrite(ledDx, LOW); digitalWrite(dir, LOW); digitalWrite(ena, HIGH); Serial.print("Destra"); tone(4, 800, 300); } else { //(fcdx = HIGH); finecorsa dx aperto blocco movimento digitalWrite(ledDx, HIGH); { digitalWrite(ena, LOW); Serial.print("finecorsa destra"); tone_err(); } } } if (puls_dx && puls_sx==LOW){ digitalWrite(ena,LOW); } } */ void start() { currentMicros = micros(); if (digitalRead(rapid)==HIGH) { //if rapid not pressed delay_Micros = map(analogRead(potS), 0, 1024, 50000, 1000); //Read speed if (currentMicros - previousMicros >= delay_Micros) { previousMicros = currentMicros; digitalWrite(pul, HIGH); delayMicroseconds(100); //Set Value digitalWrite(pul, LOW); } } else (digitalRead(rapid)==LOW);{ //if rapid pressed delay_Micros = map(analogRead(potR), 0, 1024, 1000, 300); //Read rapid speed if (currentMicros - previousMicros >= delay_Micros) { previousMicros = currentMicros; digitalWrite(pul, HIGH); delayMicroseconds(100); //Set Value digitalWrite(pul, LOW); } } } void loop() { if (puls_sx == LOW) { //funziona a SX if (fcsx == LOW) { digitalWrite(ledSx, HIGH); digitalWrite(dir, HIGH); digitalWrite(ena, HIGH); tone(4, 800, 300); Serial.print("sinistra"); start(); } else { if (fcsx == HIGH) { //finecorsa sx aperto blocco movimento digitalWrite(ledSx, LOW); { digitalWrite(ena, LOW); Serial.print("finecorsa sinistra"); tone_err(); } } } } if (puls_dx == LOW){ if (fcdx == LOW){ //funziona a dx digitalWrite(ledDx, LOW); digitalWrite(dir, LOW); digitalWrite(ena, HIGH); Serial.print("Destra"); tone(4, 800, 300); start(); } else { //(fcdx = HIGH); finecorsa dx aperto blocco movimento digitalWrite(ledDx, HIGH); { digitalWrite(ena, LOW); Serial.print("finecorsa destra"); tone_err(); } } } if (puls_dx && puls_sx==LOW){ digitalWrite(ena,LOW); } } //start();
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A prima vista sembra che manchi la dichiarazione delle librerie

Ciao Maufedro, grazie per la risposta, ma non capisco a quali librerie tu stia facendo riferimento, teoricamente non ho usato nulla che necessita di libreria, o magari mi sbaglio ed ecco l'errore.

Allora situazione in evoluzione, prima da newby di arduino non avevo inserito la lettura dello stato dei pin, sistmato questo mi funziona quasi tutto, non riesco a variare i giri e ad usare l'avanzamento veloce.
probabilmente sbaglio qualcosa con il void start()
provato da solo funziona, ma inserito nello sketch non va.


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int puls_sx = 3; //pulsante controller SX int puls_dx = 4; //pulsante controller DX int ena = 5; //ENA stepper Driver int dir = 6; //DIR stepper Driver int pul = 7; //PUL stepper Driver int rapid = 8; //Pulsante rapido int potS = A0; //Potenziometro velocità normale int potR = A1; //Potenziometro velocità Rapida int fcsx = 10; //Fine corsa SX NC int fcdx = 11; //Fine corsa DX NC int ledSx = 22; //Led direzione SX int ledDx = 23; //Led direzione DX int buzzer = 9; // Buzzer segnalazioni acustiche int power_on = 2; //led stato acceso int val_p_sx =1; int val_p_dx =1; int val_fcsx =0; int val_fcdx =0; int val_potS =0; int val_potR =0; long currentMicros = 0; long previousMicros = 0; long delay_Micros = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(puls_sx, INPUT_PULLUP); pinMode(puls_dx, INPUT_PULLUP); pinMode(ena, OUTPUT); pinMode(dir, OUTPUT); pinMode(pul, OUTPUT); pinMode(potS, INPUT); pinMode(potR, INPUT); pinMode(fcsx, INPUT_PULLUP); pinMode(fcdx, INPUT_PULLUP); pinMode(ledSx, OUTPUT); pinMode(ledDx, OUTPUT); pinMode(buzzer, OUTPUT); pinMode(power_on, OUTPUT); digitalWrite(power_on, LOW); digitalWrite(ledSx,LOW); digitalWrite(ledDx,LOW); delay(200); digitalWrite(ledSx, HIGH); digitalWrite(ledDx, HIGH); Serial.println ("Ready"); delay(1000); digitalWrite(ledSx, LOW); digitalWrite(ledDx, LOW); tone(1, 1000, 600); val_potS = analogRead(potS); Serial.println(val_potS); delay(1000); val_potR = analogRead(potR); Serial.println(val_potR); delay(1000); } void tone_err() { tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); } void start() { currentMicros = micros(); if (digitalRead(rapid)==1) { //se puls rapid non premuto delay_Micros = map(analogRead(val_potS), 0, 1024, 10000, 1000); //leggo velocita potS if (currentMicros - previousMicros >= delay_Micros) { previousMicros = currentMicros; digitalWrite(pul, HIGH); delayMicroseconds(20); digitalWrite(pul, LOW); } } else (digitalRead(rapid)==0);{ //se premo rapid delay_Micros = map(analogRead(val_potR), 0, 1024, 1000, 300); //leggo potR if (currentMicros - previousMicros >= delay_Micros) { previousMicros = currentMicros; digitalWrite(pul, HIGH); delayMicroseconds(20); digitalWrite(pul, LOW); } } } void loop() { val_p_sx = digitalRead(puls_sx); val_p_dx = digitalRead(puls_dx); val_fcsx = digitalRead(fcsx); val_fcdx = digitalRead(fcdx); if ((val_p_sx == 0)&&(val_p_dx==1)) { //funziona a SX if (val_fcsx == 0) { digitalWrite(ledSx, HIGH); digitalWrite(dir, HIGH); digitalWrite(ena, HIGH); Serial.println("sinistra"); start(); } else { if (val_fcsx == 1) { //finecorsa sx aperto blocco movimento digitalWrite(ledSx, LOW); { digitalWrite(ena, LOW); Serial.println("finecorsa sinistra"); tone_err(); } } } } if ((val_p_dx == 0)&&(val_p_sx==1)){ if (val_fcdx == 0){ //funziona a dx digitalWrite(ledDx, HIGH); digitalWrite(dir, LOW); digitalWrite(ena, HIGH); Serial.println("Destra"); start(); } else { if(val_fcdx == 1); { //finecorsa dx aperto blocco movimento digitalWrite(ledDx, LOW); { digitalWrite(ena, LOW); Serial.println("finecorsa destra"); tone_err(); } } } } if ((val_p_dx==0) && (val_p_sx==0)){ digitalWrite(ena, LOW); Serial.println("Stop 1"); } if ((val_p_dx==1) && (val_p_sx==1)){ digitalWrite(ena, LOW); Serial.println("Stop 2"); } }
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CITAZIONE (RAUNARDE, 29/04/2021 10:08:59 )

grazie della risposta.
Ho modificato il codice in questo modo e mi funziona tutto, ho solo un problema che di seguito descrivo:

I funzionamento è corretto tranne quando vario la velocità del rapido, mi passa dal valore minimo come rpm fino al massimo ogni 1/3 di giro del potenziometro, superata quella soglia torna al minimo per arrivare al max a 2/3 di giro idem appena supero ed entro nel 3/3 ritorna al minimo e riparte fino al max.
I valori del potenziometro sono corretti, sale costantemente come resistenza, sembra quasi come in radiofrequenza quando si sovrappongano delle armoniche.
Spero di essermi spiegato.
Il problema me lo genera con i delay_microseconds, se lascio in millis va bene , ma ho il problema che mi gira troppo piano (come movimento rapid) avendo impostato sul driver un certo numero di passi per farlo muovere lentamente ma fluido quando devo usarlo per fresare materiali duri.


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#define puls_sx 3 //pulsante controller SX #define puls_dx 4 //pulsante controller DX #define ena 5 //ENA stepper Driver #define dir 6 //DIR stepper Driver #define pul 7 //PUL stepper Driver #define rapid 8 //Pulsante rapido #define potS A0 //Potenziometro velocità normale #define potR A1 //Potenziometro velocità Rapida #define fcsx 10 //Fine corsa SX NC #define fcdx 11 //Fine corsa DX NC #define ledSx 12 //Led direzione SX #define ledDx 13 //Led direzione DX #define buzzer 9 // Buzzer segnalazioni acustiche #define power_on 2 //led stato acceso int val_p_sx =0; int val_p_dx =0; int val_fcsx =0; int val_fcdx =0; int val_potS =0; int val_potR =0; int val_rapid =0; int delay_MicrosS = 0; int delay_MicrosR = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(puls_sx, INPUT_PULLUP); pinMode(puls_dx, INPUT_PULLUP); pinMode(ena, OUTPUT); pinMode(dir, OUTPUT); pinMode(pul, OUTPUT); pinMode(potS, INPUT); pinMode(potR, INPUT); pinMode(fcsx, INPUT_PULLUP); pinMode(fcdx, INPUT_PULLUP); pinMode(ledSx, OUTPUT); pinMode(ledDx, OUTPUT); pinMode(buzzer, OUTPUT); pinMode(power_on, OUTPUT); pinMode(rapid, INPUT_PULLUP); digitalWrite(power_on, LOW); digitalWrite(ledSx,LOW); digitalWrite(ledDx,LOW); delay(200); digitalWrite(ledSx, HIGH); digitalWrite(ledDx, HIGH); Serial.println ("Ready"); delay(1000); digitalWrite(ledSx, LOW); digitalWrite(ledDx, LOW); tone(1, 1000, 600); delay(1000); } void tone_err() { tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); tone(2, 1200, 100); delay(100); Serial.println("Tono Errore"); } void loop() { check_valori(); direzione(); } void start_normal() { // if (digitalRead(val_rapid)==1){ //se puls rapid non premuto //leggo velocita potS { delay (delay_MicrosS); digitalWrite(pul, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(pul, LOW); } } void start_rapid() { // if(digitalRead(val_rapid)==0) { //se premo rapid //leggo potR { delayMicroseconds (delay_MicrosR); digitalWrite(pul, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(pul, LOW); } } //} void check_valori() { val_p_sx = digitalRead(puls_sx); val_p_dx = digitalRead(puls_dx); val_fcsx = digitalRead(fcsx); val_fcdx = digitalRead(fcdx); val_rapid = digitalRead(rapid); delay_MicrosS = map(analogRead(potS), 0, 1023, 1, 40); delay_MicrosR = map(analogRead(potR), 0, 1023, 50, 1000); } void direzione(){ if ((val_p_sx == 0)&&(val_p_dx==1)) { //funziona a SX if (val_fcsx == 0) { digitalWrite(ledSx, HIGH); digitalWrite(dir, HIGH); digitalWrite(ena, HIGH); if (val_rapid==0){ start_rapid(); } else { start_normal(); } } else { if (val_fcsx == 1) { //finecorsa sx aperto blocco movimento digitalWrite(ledSx, LOW); { digitalWrite(ena, LOW); Serial.println("finecorsa sinistra"); tone_err(); } } } } if ((val_p_dx == 0)&&(val_p_sx==1)){ if (val_fcdx == 0){ //funziona a dx digitalWrite(ledDx, HIGH); digitalWrite(dir, LOW); digitalWrite(ena, HIGH); if (val_rapid==0){ start_rapid(); } else { start_normal(); } } else { if(val_fcdx == 1); { //finecorsa dx aperto blocco movimento digitalWrite(ledDx, LOW); { digitalWrite(ena, LOW); Serial.println("finecorsa destra"); tone_err(); } } } } if (((val_p_dx==0) && (val_p_sx==0))||((val_p_dx==1) && (val_p_sx==1))){ digitalWrite(ena, LOW); //Serial.println("Stop"); } }
-BOTTOM CODE-