Se stai caricando una batt, da 12V 7A classica tipo questa, LINK gli devi dare almeno 14,4V e corrente massima 700mA, per un massimo di 5 ore ammettendo sia scarica al 50%, poi devi ridurre la tensione a 13.8V= tensione di tampone.

Se sta usando un 7812 con il piedino 2 a massa, in uscita avrai 12V, più diodi metti fra 2 e massa più salirà la tensione in uscita, tieni presente la corrente sopportata da 7812 che stai usando.

14.42 a vuoto è poco.

Certo se la batt. non assorbe, la corrente non sale e comunque tenderà a zero avvicinandosi a 14.4V

I 7812 hanno come corrente caratteristica massima 1.5A, dipende dal modello, se ti serve più corrente devi passare a LM1084 fino a 5A, lavorano nella medesima maniera ma fare attenzione alla piedinatura perché è differente.

LINK

Ricorda che in ingresso all'integrato regolatore devi avere almeno 16V efficaci non a vuoto.

Perché è la tensione a vuoto, la batteria ci potrà arrivare certo ma fra un paio di giorni.

Se ti serve carica a tampone, cioè da lasciare sempre sotto carica, devi diminuire a 13.8V.

Cha tensione hai all'ingresso del circuito?

Ci può arrivare ma servono molte ore.

Se preferisci il fai da te va bene quello che hai, altrimenti questo è regolabile sia in tensione che in corrente. LINK

Vediamo meglio.

Tu hai un alimentatore che fornisce 14.42V a N Ampere, quanto misuri in tensione quando è in carica e quanto in corrente?

Be la tensione sale piano piano. A 13,5v ho staccato ma dipende dallo stato della carica della batteria.
La corrente stranamente supera di poco i 500mA ma poi si abbassa col ricaricarsi della batteria.

E' normale che la corrente scenda, ma la tensione a quanto arriva?

Tieni presente che se è una 7A la corrente massima di carica è 700mA