Purtroppo non possiedo alcuna strumentazione del genere, ho solo il multimetro.

La soluzione sarebbe simularlo e capire come intervenire con le sequenze e non credo che sia necessario il feedback in quanto la velocità è bassissima.
Non dico che non sia utile , ma per questa applicazione ne possiamo fare a meno .
Dobbiamo concentrarci sulle sequenze

Propongo:
- aggiungo un menù sul controller dove scegliere una delle 5 sequenze preimpostate.

-Ad esempio la prima è l'attuale per i puri brushless.


-La seconda potrebbe essere il positi o e negativo che semplicemente ruotano :
1) positivo fase A;negativo fase B
2) positivo fase B; negativo fase C
3) positivo fase C; negativo fase A


-la terza .....

-la quarta....

Per i test sempre le solite lampadine (2-3-4) e 12V .


Analizziamo e proponiamo sequenze .. l'unione fà la forza ..

Accipicchia, mi hai anticipato.
Ieri sera era troppo tardi e appunto analizzando il codice arduino
la sequenza era questa

Lettera maiuscola entrambi valori HIGH
lettera minuscola 1 valore HIGH + 1 valore LOW

step 1 2 3 4 5 6
fase Bc Cb Ca Ac Ab Ba

Quando sono riuscito a farlo partire con la funzione manuale ho utilizzato la sequenza step 1 e step 6 step 1 e step 6 poi step 1 step 2
step 3 tradotto come da schema precedente:

step 1 6 1 6 1 2 3
fase Bc Ba Bc Ba Bc Cb Ca

e poi non è detto che la rotazione sia oraria su due partenze 1 oraria e l'altra antioraria.

Poi questa sera ho cambiato configurazione da stella a triangolo, in questo modo le cose cambiano e non di poco, si si ritrova ad alimetare solo 1 fase per volta senza avere quella speculare in contrapposizione.
Per ora la mia e una supposizione, se ci riesco e non piove domani sera una prova la devo fare.

Per chi si vuole divertire con l'utility per fare gli schemi il link è questo:

Motor Winding Scheme Calculator

Si potrebbe provare ad alimentarlo con una delle tre fasi in comune in questo modo?



I componenti li ho già e ci metto pochissimo a provare

Un transistor in on e l'altro in off entrambi per un tempo di 500ms

Immagine Allegata: 100_2066.JPG
 

Tentar non nuoce

Ti consiglio di limitare la corrente sempre con le solite lampadine

Cmq puoi usare la scheda che hai realizzato, ti basterà modificare l'istruzione switch (step) ,lasciando invariato il case 0.

Per non avere tensioni in uscita 
<span style="color: green;">FaseX_Pos,HIGH 
FaseX_Neg,LOW</span>

Per Avere il <span style="color: orange;">Positivo</span> in uscita=
<span style="color: green;">FaseX_Pos,LOW 
FaseX_Neg,LOW</span>

Per Avere il <b><span style="color: blue;">negativo</span></b> in uscita=
<span style="color: green;">FaseX_Pos,HIGH 
FaseX_Neg,HIGH</span>

La configurazione da evitare perchè crea un corto è 
<span style="color: orange;">FaseX_Pos,LOW
FaseX_Neg,HIGH</span>

non ne vuole proprio sapere.

se gli do direttamente con il + ed il - della batteria tra due fasi parte...... poi il vento fa il resto.

Dannazione credo che vuole uno spunto che i mosfet non possono reggere.

scusa ma se riesci a farlo spuntare sfiammando i fili perchè non provi con dei bei relè di auto?

CITAZIONE (righetz, 26/10/2014 19:01:58 )

Relè per auto ne ho una borsa piena, presi a 10€ al kg in fiera....


CITAZIONE

Ai relè ci avevo pensato tempo fa, poi con la collaborazione di elettro volevamo fare una cosa più tecnica con arduino che gestiva molte funzioni.

Purtroppo vedo che non mi rimane altra via della forza bruta.

Sto provando ad analizzare il tuo motore/generatore... forse ne sono venuto a capo... a breve posterò come secondo me va alimentato.
Prima però toglimi una curiosità, non avendo encoder, prima di avviare una qualsiasi sequenza, come fai a sapere dove si trova lo statore rispetto al rotore? Prima di avviare la sequenza devi impulsare in maniera fissa (per circa 1 secondo) una delle 3 bobine, limitando la corrente con un PWM, in modo da posizionare il rotore in una posizione certa, dopodiché si parte con la sequenza, che deve avere una bassissima frequenza. Lo fate già questo?

CITAZIONE (kekko.alchemi, 26/10/2014 22:57:41 )

Sinceramente la posizione credo sia ignota.
Esternamente posso osservare le pale quando si fermano, ho notato che hanno delle posizioni fisse che si ripetono costantemente.

Se l'intuito non mi inganna dovrebbe sempre posizionarsi in modo fisso con la prima bobina di ogni fase con un magnete posizionato al centro della stessa.

Con il cad ho provato a ruotare i magneti simulando un giro di 360° del rotore e non c'è mai più di un magnete posizionato al 100x100 con le bobine.

Ci sono sempre 2 fasi disposte in modo speculare una con i magneti in entrata sulle bobine e una in uscita come da schema posto sul messaggio 219.
Comunque adesso ricontrollo nel caso avessi scritto qualche inesattezza.

Si si l'ho decifrata, sto disegnango le 6 fasi, fra una mezzora posto tutto!

PS: La Fase 0 è indispensabile per partire con il piede giusto, altrimenti il generatore/motore senza encoder si incarta...

Se hai il file in CAD possiamo anche fare una simulazione in FEMM e vedere con esattezza quale sono le forze in gioco, posizioni di stallo, fasi... e tutto ciò che vogliamo sapere.