CITAZIONE (Biomass, 21/08/2014 23:10:27 )

Un primo assaggio della turbina in funzione con pochissimo vento.

Un grazie infinito ad Elettroshocknow che mi ha dato una mano a creare il codice arduino per la lettura dei dati tramite anemometro.

Per ora l'impianto gestione dati e avviamento ad impulso è tutto provvisorio, anzi funziona soltanto la lettura dati che sono molto interessanti (da far venire le bave alla bocca)

qui il video purtroppo di qualità non eccelsa:

https://www.youtube-nocookie.com/watch?v=IN3_60liEeM

Esagerato .... infinito è tanto ..

Ho visto il video ....
fantastica realizzazioni con risultati che fanno invidia ai generatori commerciali ...

Veramente ottimo ... 20W con un soffio di vento

... penso ai vicini di casa ..... e la fila di curiosoni d'avanti al cancello ...

in una parola sola.....

.....spettacolare....

CITAZIONE (ElettroshockNow, 22/08/2014 19:41:54 )

Esagerato .... infinito è tanto ..

Ho visto il video ....
fantastica realizzazioni con risultati che fanno invidia ai generatori commerciali ...

Veramente ottimo ... 20W con un soffio di vento

... penso ai vicini di casa ..... e la fila di curiosoni d'avanti al cancello ...

#include <DFR_Key.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);//ASSEGNAZIONE PIN  LCD
const int BACKLIGH_PIN = 10;
DFR_Key keypad;
String keyString = "";
int localKey = 0; //Select-1;Left-2;Up-3;Down-4;Right-5;
int pagina=2; //scegli la pagina iniziale


const float Pi = 3.141593; // Pigreco
const float raggio = 60; // raggio dell'anemometro in mm

long tempo_trascorso;
long durata;
float Metris,Kmora;

void setup() {
  keypad.setRate(50);
  Serial.begin(9600) ;
  attachInterrupt(1,anemometro,RISING);
  //pinMode(reedPin, INPUT);// mette in ascolto del reed il pin 2
  pinMode(BACKLIGH_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(BACKLIGH_PIN, HIGH);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Starter Wind by      ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Righetz&Elettro      ");
  delay(1000);
  lcd.clear();
 // ADCSRA&=0X90+ 0b100; //Setta ADC prescaler a 16 quindi la velocita delle conversioni <img border=0 src=faccine\icon1.gif width=19 height=19>
  
  
}

void loop() {
  
//Visualizza risultati su LCD
  localKey=keypad.getKey();
  if (pagina<4&localKey==3) pagina++; 
  if (pagina>0&localKey==4) pagina--;
  if (localKey==1){
    
  }
  
  switch (pagina){
  case 0 :
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print("Pagina di stato    ");
            lcd.setCursor(0,1);
            lcd.print("work in progress   ");
        break;
   case 1 :
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print("Vel m/s =           ");
            lcd.setCursor(10, 0);
            lcd.print(Metris);
            lcd.print("                      ");
            lcd.setCursor(0,1);
            lcd.print("Vel Km/h= ");
            lcd.setCursor(10, 1);
            lcd.print(Kmora);
            lcd.print("                      ");
            
        break;
   case 2 :
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print("Durata impulso =");
            lcd.setCursor(0,1);
            lcd.print(durata);
            lcd.print(" mS                      ");
         break;
   case 3 : 
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print("Pagina3          ");
            lcd.setCursor(0,1);
            lcd.print("Pagina3          ");
          break;
    case 4 : 
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print("Pagina4          ");
            lcd.setCursor(0,1);
            lcd.print("Pagina4          ");
          break;      
  }
 delay(100);
}

void anemometro(){
   durata=millis()-tempo_trascorso;
   tempo_trascorso=millis();
   Metris= (2*Pi*raggio)/durata;     
   Kmora = Metris*3.6;
}

Immagine Allegata: Starter Wind.JPG
 

Per riprendere la discussione su come risolvere il problema della partenza assistita utilizzando un controller per brushless gestito da arduino si possono seguire molte strade.

In rete si trovano varie soluzioni dall'esc per modelli radiocomandati ma necessitano di programmazione agni volta che vengono disattivati/riattivati almeno questo è quello che ho capito.

Ne ho uno economico che ho testato e puntualmente non ha funzionato.

Altra soluzione trovarli pronti compatibili con arduino come questo:

LINK

Oppure autocostruirseli che non è proprio il mio campo.

Volevo chiedere agli esperti del forum cosa ne pensano del controller Veyron del link di cui sopra.

Pensavo di alimentare il tutto con 12V, valore inferiore della tensione del regolatore per non creare casini, poi con pochi ampere dargli lo spunto per la partenza e successivamente disconnettere il controller togliendo alimentazione oppure isolandolo con dei rele dalle tre fasi.

L'anemometro darà il segnale di partenza appena ci saranno le condizioni ideali di vento per "x" secondi

una logica di controllo dovrebbe essere una cosa di questo tipo:

1- gen. fermo - anem. fermo non fare niente (funzione superflua?)
2- gen. fermo - anem. =<1,5ms non fare niente
3- gen. fermo - anem. =>1,5ms almeno n°x sec. abilita impulso per start
4- gen. gira - anem. =>1,5ms dopo impulso non fare niente(gira da solo)
5- gen. gira - anem. =<1,5ms non fare niente (gira da solo)
6- gen. si ferma ritorno al punto 1 oppure salta al punto 2

Per chi volesse replicare il progetto una soluzione di autostart credo la possa considerare una manna.

Per il codice , ritienilo fatto .
Se hai notato ho già inserito diverse pagine , nelle quali andremo a inserire i parametri (tempo, velocità , ecc ) .
Parametri ovviamente salvati in EEprom .

Per il regolatore non rischierei di prenderlo alla cieca , ma sarebbe buona cosa cercare ulteriori info.
In primis .... deve avere la funzione Brake disattivata oltre ad essere totalmente disalimentato in quanto in un impianto 24V si oltrepassano spesso i 30V.
Potresti eventualmente usare un piccolo step down.

Ma ... ma ....

Visto che parliamo solo di fase di avvio , potremmo realizzare un regolatore brushless senza feedback (eventualmente lo trasformiamo in sensorless).
Il tutto si traduce in 6 mosfet (o igbt) limitando la corrente di avvio con una resistenza.
Sistema rude , ma secondo me funziona e ti costa una decina di euro (evitiamo anche i driver).

Hai misurato la velocità di rotazione minima di sostentamento ?

Ciao Elettro,
mi fido della soluzione rude, semplice e funzionale!

Domani mattina sono in zona di un rivenditore di componenti se mi consigli che tipo di mosfet o igbt già posso prenderli e tentare la tua soluzione.

Poi per la velocità minima di sostentamento è di circa 1 ms se va sotto per più una decina di secondi fa fatica a riprendere giri e si ferma.

E' dovuto anche al peso delle pale in alluminio che aggiungono inerzia.
Le prossime le realizzo in composito!!

2,2 kg cad in alluminio
0,365 kg cad il prototipo realizzato al grezzo.

Sul sito del rivenditore di zona hanno questi igbt:

ATRASGF23N60 SGF23N60UF IGBT 600V 23A FC N-CHANNEL IGBT

ATRASTGB3NB60 STGB3NB60HD IGBT 600V 3A ST N-CHANNEL POWER MESH IGBT

ATRATSGW30N60 IRG4PC50KDPBF F-IGBT 600V 52A

Z054005 IGBT SGF23N60UF 600V 23A 25PZ

L'ultima voce confezione di 25 pz per 7€

datasheet igbt sgf23N60uf

Hai per caso misurato gli RPM alla minima velocità di sostentamento ?
Te lo chiedo per calcolare la frequenza del regolatore , tenendo in considerazione i 15 avvolgimenti e 16 poli.

Gli ultimi IGBT sono molto interessanti .....

Domani provo qualcosina sul mio piccolo brushless ... e vediamo che dice

Per la misurazione degli RPM non ho la strumentazione adatta.

Sono sceso prima a campionare gli HZ con il multimetro (per fortuna tira aria)

Il regolatore visualizza la tensione in CC delle tre fasi raddrizzate.
Al momento della campionatura V=24 cc

I puntali posizionati in due cavi dei tre del generatore gli Hz=18,2- 18,3 con la produzione di 16 watt.

Manca il rilevamento anemometrico in quanto lo strumento è installato sulla torre ma non è ancora cablato (mi mancano 45 mt di cavo)

Dal mio fiuto non si dovrebbe superare i 3 m/s le foglie degli alberi si muovono poco.

Per gli igpt confezione di 25pz mi consigli di prenderla? Vanno bene per il progetto?

CITAZIONE (righetz, 24/08/2014 22:44:15 )

Ho trovato in rete la formula per il calcolo degli rpm dagli Hz con 16 poli mi vengono 67,5 giri

Mettendo il numero di giri sul mio foglio di calcolo con 62,5 giri e con tensione batteria di 23,7 ottengo un valore di 18,8W grosso modo in linea con i rilevamenti ma nel mio foglio di calcolo non tengo in considerazione della resistenza dei 40 e passa metri di cavo gen/batt.

www.epm.it (negozietto piccolo)

ATRABDW93 BDW93C Dar+Di NPN 100V 12A ST POWER DARLINGTON TRANSISTOR

ATRABDW94 BDW94C Dar+Di PNP 100V 12A ST POWER DARLINGTON TRANSISTOR

ATRABDX53 BDX53C Dar+Di NPN 100V 8A ST POWER DARLINGTON TRANSISTOR

ATRABDX54 BDX54C Dar+Di PNP 100V 8A ST POWER DARLINGTON TRANSISTOR

questi sono quelli a disposizione.

Mi piace quando la teoria e la pratica vanno mano nella mano .

CITAZIONE (ElettroshockNow, 24/08/2014 23:46:23 )

Mi piace quando la teoria e la pratica vanno mano nella mano .