Ad ogni modo per regolare bene un motore asincrono lo schema di principio (e siottolineo di principio) è il seguente:



Però la sua progettazione e realizzazione nasconde tante insidie, in primo luogo le alte tensioni e i componenti elettronici di potenza necessari, poi le componenti induttive sia nei filtri che gli avvolgimenti dei motori che portano a risonanze e impulsi EMF di breve durata di tensione anche 10 volte rispetto alla Vcc di ingresso quindi tipo 3000V, tradotto in pratica: tanti componenti che scoppiano sul muso e fumate a fronte di piccoli errori.

Vedo se riesco a trovare qualche schema di riferimento più preciso, per farsi un idea migliore, resta da valutare un possibile pilotaggio ad onda quadra a 50Hz dei due avvolgimenti con opportune tempistiche e sfasature ma credo che la resa del motore si abbassi abbastanza oltre a sentire un marcato ronzio dallo stesso.

Magari per ragioni di sicurezza si potrebbe ipotizzare un abbassamento della tensione a 12 o 24V poi un driver a onda quadra e frequenza variabile su un altro trasformatore con presa centrale per rielevare alla tensione necessaria per il motore, le perdite di conversione sarebbero altre tutte sommate ma almeno non servono componenti elettronici particolari e non si rischia di lavorare con elevate sovratensioni continue... boh, che dici Libero?

Ciao Maxdef,
sicuro, l'idea più che brillante la definirei semplice, spero che vada per la tua macchinetta (credo di sapere a cosa ti riferisci ) devo trovare lo schema con i valori poi se vuoi ti metto uno schema nella sezione elettronica

Per quanto riguarda i motori AC asincroni ho trovato alcuni bei pdf sulle teorie nel sito della microchip, spero che i link funzionino (ovviamente sono in inglese...):

Teoria sui motori

Principi degli stadi pilota

Non me ne intendo motlo di induttanze e reazioni induttive dei motori perciò mi chiedo se pilotassimo gli avvolgimenti del motore con un onda quadra ci sarebbero problemi? perchè in tal caso semplificheremmo una parte dell schema....

Ho provato a disegnare una semplice animazione di come un ponte H a mosfet dovrebbe essere ipoteticamente pilotato per generare una corrente AC ad onda quadra a PWM variabile in una bobina di un motore gestendo il rilascio induttivo tra un passaggio e l'altro, ho generato la gif animata con gimp, spero che si veda sulla piattaforma del forum, proviamo:



Definisco "ramo" due mosfet in serie tra il + e il - su ogni lato.
E' importante notare come non si abbia mai due mosfet dello stesso ramo su ON contemporaneamente in quanto questo significherebbe un corto secco!! poi è anche importante notare come non si passi direttamente da ON di un mosfet a ON dell'altro in un ramo istantaneamente, ma come ci sia un tempo di ritardo dalla disattivazione di un mosfet fino all'attivazione dell'altro nella polarità opposta, questo è altressì importante poichè i mosfet impiegano un determinato tempo a passare da da piena conduzione a totale interdizione, è un tempo brevissimo ma c'è, in rapporto ai 50Hz è praticamente trascurabile ma il fatto è che durante questo breve tempo i due mosfet si trovano in regione attiva e si comportano come due resistenze tra Vcc e massa dissipando per un brevissimi istante energia sotto forma di calore e abbassnando la resa dell'inverter oltre che ad aumentare la temperature dei mosfet.

Allego anche una versione rallentata per seguire meglio le fasi.



Se l'onda quadra non crea eccessivi problemi sarebbe anche a portata di realizzazione un circuito del genere, infatti variando l'ampiezza di ogni impulso variamo il valore efficace medio della tensione equivalente e variando la frequenza i giri del motore, quindi a pieno regime avremo 50Hz e duty-cycle 50%, per poi scendere via via riducendo la frequenza e il duty-cycle, del tipo metà giri con duty cycle del 25% e 25Hz di periodo.
Bisognerebbe poi anche vedere fino a che livello si può scendere, magari anche fino a 1% 1Hz? ma a quel punto la coppia sarebbe irrisoria, infatti credo che in proporzione al carico la risposta non sarebbe lineare, probabilmente al 25% del duty-cycle i giri sarebbero quasi 0, magari il duty-cycle andrebbe ridotto con un rapporto diverso da 1:1, non saprei proprio.

Poi ovviamente questo ponte H andrebbe moltiplicato per 2 in caso di motore monofase o per 3 in caso di trifase e i cicli andrebbero opportunamente concatenati con gli sfasamenti necessari, ma l'animazione diventerebbe più complessa e non mi sono spinto oltre anche perchè non sono sicuro di tutto ciò...

Ciao Libero,
non mi piace fare la parte di chi ammazza le iniziative ma l'obbiettivo di far girare un asincrono nei modi che ho letto .... temo non sia possibile.
Nei bellissimi schemi a blocchi ed animazioni del buon key ed anche nei tuoi, peraltro logici, tentativi di pilotaggio in pseudo-pulsata, manca una cosa fondamentale: la retretroazione.
Premetto anche che chi scrive non se ne intende dell'argomento ed ha ormai gravi carenze di italiano, per cui prendete le cose che dico con le dovute accortezze.
Secondo me, il modo più semplice di controllare un asincrono (in via almeno decorosa, intendo) è senzaltro quello della variazione di fase, da realizzare con un banale triac i cui tempi di conduzione (rispetto alla rete) sono in funzione dei giri all'albero.
Come giustamente dici, lo scorrimento del motore è fortemente dipendente dalla coppia resistente e, a meno di carichi particolarmente 'immobili, qualunque tentativo di controllo a loop aperto sarebbe vano.
Credo che il lavoro non sia per te un impegno che spaventa, per questo ti consiglio di dare un'occhiata al datasheet del TDA1085C.
http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/TDA1085C-D.PDF
E' un controller nato per motore serie ma che si adatta anche all'asincrono, è ricco di plus importanti per un controllo motore ed è grandemente affidabile.
Non è più a norma in Europa per colpa del suo particolare modo di accensione del triac, ma vedo che continuano a venderlo.
La parte più impegnativa sarebbe la costruzione di una tachimetrica, ma puoi usare qualunque sistema (magnetico, ottico, a contatto .... ) per costruirne una, purchè abbia 8 poli per rivoluzione. In questo modo avresti perfetta rispondenza analitica con le application notes del datasheet ed una rotondità e stabilità di controllo degna di nota.
Ciao,
hike

Libero,
cos'è quel coso rettangolare?
Ciao
Bolle