Ciao a tutti.

Dunque, ora che abbiamo appreso lo scopo dei tre operai P, I e D proviamo a capire cosa succede al sistema quando ognuno di loro interviene dinamicamente modificando il potenziometro della relativa pompa.

Continuiamo l’analisi, sempre facendo riferimento alla figura dei serbatori di acqua dell’esempio precedente:

La storia inizia a diventare sempre piu interessante; ti seguo BellaEli....

Mi sorge una domanda, ma il kp max(10) dovrà corrispondere a 5v o a 2.5v?

buona sera a tutti;
BellaEli che ne pensi? sono sulla buona strada?


byte sine256[] =
{
0,0,0,1,1,1,2,2,3,4,5,5,6,7,9,10,11,12,14,15,16,
18,20,21,23,25,27,29,31,33,35,37,39,42,44,46,49,51,54,56,59,
62,64,67,70,73,76,78,81,84,87,90,93,96,99,102,105,108,111,115,118,
121,124,127,130,133,136,139,143,146,149,152,155,158,161,164,167,170,173,176,178,
181,184,187,190,192,195,198,200,200,198,195,192,190,187,184,181,178,176,173,170,167,164,161,
158,155,152,149,146,143,139,136,133,130,127,124,121,118,115,111,108,105,102,99,
96,93,90,87,84,81,78,76,73,70,67,64,62,59,56,54,51,49,46,44,
42,39,37,35,33,31,29,27,25,23,21,20,18,16,15,14,12,11,10,9,
7,6,5,5,4,3,2,2,1,1,1,0,0,0,0
};

#define pwmA 9
#define pwmB 10
int PWM_Out;
int pwm;
void setup()
{
// PWM sui pin 9 e 10 a 31,2KHz
setPwmFrequency(pwmA, 1);
setPwmFrequency(pwmB, 1);

}

void loop()
{
analogWrite(pwmA, PWM_Out);
delayMicroseconds();//settare in base agli igbt usati
analogWrite(pwmB, PWM_Out);
delayMicroseconds();//settare in base agli igbt usati



// lettura partitore su A1
int val = analogRead(A1);//leggi da pin analogico 1
float feedback = val * (5.0 / 1023.0); //converti nella variabile feedback il valore letto su A1

pwm= pgm_read_byte_near(sine256);
PWM_Out= pwm * (1 + ((pwm / 50) - feedback)); // 200*(1+((200/50)-feedback));

}


void setPwmFrequency(int pin, int divisor)
{
byte mode;
if(pin == 5 || pin == 6 || pin == 9 || pin == 10) {
switch(divisor) {
case 1: mode = 0x01; break;
case 8: mode = 0x02; break;
case 64: mode = 0x03; break;
case 256: mode = 0x04; break;
case 1024: mode = 0x05; break;
default: return;
}
if(pin == 5 || pin == 6) {
TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | mode;
} else {
TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | mode;
}
} else if(pin == 3 || pin == 11) {
switch(divisor) {
case 1: mode = 0x01; break;
case 8: mode = 0x02; break;
case 32: mode = 0x03; break;
case 64: mode = 0x04; break;
case 128: mode = 0x05; break;
case 256: mode = 0x06; break;
case 1024: mode = 0x7; break;
default: return;
}
TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | mode;
}
}

CITAZIONE

non voglio fare il guasta feste ma visto che già vedo che siete sulla buona strada metto un pò di salsiccia e qualche fetta di carne sul fuoco...
va campionata anche la tensione di ingresso, vi spiego il perchè analizzando sempre il mio caso, nel caso sono sopra i 325V nel nodo, il feedback è corretto nel caso in cui il nodo è a una tensione inferiore non vado in distorsione perchè abbasso la tensione in uscita fino a 200Vac se necessario ma mi guardo bene di andare in distorsione,le armoniche alla lavatrice e alla tv non piacciono

ok ok, ma intanto volevo sapere se almeno sto realmente capendo qualcosa su quello che mi stai spiegando. Quindi per quanto riguarda il PID con il codice appena postato sto facendo lavorare solo l'operaio P giusto?Mancherebbe solo mettere a lavoro gl'altri operai I e D, e come dice Scinty campionare il feedback per avere meno distorsioni possibili..

CITAZIONE (BellaEli, 05/02/2015 20:55:25 )

CITAZIONE

Ok benon.. Vabbo intanto per oggi mi accontento di aver fatto quel piccolo passo in avanti, domani nell'attesa di una nuova lezione vedo di implementare il kP. Limitare i valori in che senso?Ok raga a domani, una buona serata

CITAZIONE (scinty, 05/02/2015 21:50:59 )

CITAZIONE

Vanno messe le opportune protezioni, va fatta una campionatura e quindi una media dei valori, considerando il fatto che ci sarà sicuramente un ripple sulla tensione, dovuta all'assorbimento di tipo sinusoidale a 50 Hz. Volendo ti puoi basare anche sul valore più basso rilevato dalla campionatura, che corrisponderà al picco di assorbimento della sinusoide in uscita, con i dovuti sfasamenti, ma anche una media va più che bene.

Kekko

B.giorno a tutti.
BellaEli attendo sempre tuoi aggiornamenti, perche mi sono bloccato..

Buonasera a tutti.

Ciao Kekko mi domandavo se hai novità riguardo il Big inverter da 4KW..
Se il trafo lo stanno realizzando o se tu hai iniziato qualcosa...

In attesa ti mando saluti e grazie mille

Ciao da Xardas