CITAZIONE

Ok BellaEli come sempre voi date sempre delle ottime spiegazioni sono io un po tonto a capire

Ok, ma se volessimo tagliare la testa al toro giusto per capire e ad esempio per OCR1B volessimo usare la negativa la formula sarà sempre (indice-250)?

CITAZIONE

Ok ok il funzionamento generico c'e l'ho a mente, ricapitolando timer2 conteggia 80 impulsi (cioè 40us) e fa scattare l'interrupt (ISR) e nei primi 10ms cioè meta semionda(OCR1A) l'indice si incrementa da 0 a 250 campioni, poi altri 10ms per completare l'altra semionda (OCR1B) indice da 251 a 500..passati 20ms periodo dell'intera onda l'indice l'indice si resetta a 0 e ricomincia il ciclo..

la cosa che non mi è tanto chiara è tu preferisci usare il modo non-inverita questo vuol dire che avremo 2 onde positive?

Rev. 07: Miglioramenti Titoli e Descrizioni

CITAZIONE

una cosa del genere quindi

Immagine Allegata: Ponte H.jpg
 

e cosi

Immagine Allegata: Ponte H1.jpg
 

Perfetto... ora ci siamo !!!

Hai disegnato persino la corrente nei diodi, vuol dire che le precedenti spiegazioni ti sono chiare...

Elettro, Scinty, Kekko ma stiamo procedendo nella direzione giusta ?

Ricordo che io un inverter non l'ho mai realizzato, tutte le mie idee sono semplici deduzioni logiche sulla base delle mie conoscenze pregresse...

Se le mie idee sono sbagliate correggetemi !

Ok BellaEli speriamo bene, in attesa di qualche conferma da chi gia a realizzato il sistema, vediamo se riusciamo a generera almeno le 2 semionde.
A presto

Dato che ci siamo ti chiedo un'altra roba, regolazioni feedback pid abbiamo detto che andrà eseguita tutta tra l'ISR?In void loop non mettiamo niente

Nel loop sicuro ci andrà del codice, non possiamo mettere il PID nella ISR, rallenterebbe troppo l'esecuzione della ISR stessa...

Ma lo affronteremo in un secondo momento...

Allora, vediamo di migliorare le cose...

Ho provato a fare qualche verifica e ho modificato il codice in questo modo:

-TOP CODE-
#include ... #define ... <span style="color: red;">#define DeadTime 0</span> <span style="color: gray;">// Valori consentiti: 0.. 1/2 Tempo di Campionamento</span> prog_char onda[250] PROGMEM = {0, 5, ...}; <span style="color: red;">volatile int Indice = 0;</span> byte ... int ... void setup() { pinMode(... TCCR1A = ... <span style="color: gray;">// Con 250 campioni, settare i registri per richiamare la ISR ogni 40 µS</span> sei(); } void loop() { } ISR (TIMER2_COMPA_vect){ if (Indice < 1) || (Indice = 250) || (Indice > 499) { <span style="color: gray;">// Indice 0, 250 o 500 (Valore 0, incrocio delle semionde) </span> OCR1A = 0; OCR1B = 0; } if (Indice = 1) || (Indice = 251) { <span style="color: gray;">// Sto iniziando una semionda (Positiva o Negativa)</span> delayMicroseconds(DeadTime); <span style="color: gray;">// Posticipo l'attivazione del relativo Pin di "DeatTime" µS</span> } <span style="color: gray;">// Tale valore dovrà essere max. 1/2 del tempo di campionamento per evitare problemi con la ISR</span> if (Indice > 0) && (Indice < 250) { <span style="color: gray;">// Pin 9, Indice compreso tra 1 e 249 (Valori tra 5..400..5) </span> OCR1A = pgm_read_byte(&onda[Indice]); } if (Indice > 250) && (Indice < 500) { <span style="color: gray;">// Pin 10, Indice compreso tra 251 e 499 (-250 = tra 1 e 249, Valori tra 5..400..5) </span> OCR1B = pgm_read_byte(&onda[Indice - 250]); } Indice++; <span style="color: gray;">// Incremento l'Indice</span> if (Indice > 500) { <span style="color: gray;">// Se l'indice supera 500 lo resetto per ricominciare il ciclo</span> Indice = 0; } }
-BOTTOM CODE-

Il 1° IF gestisce i passaggi per lo "0" delle semionde, mettendo a 0 i piedini 9 e 10.

Il 2° IF trasla di DeadTime µS l'impulso del primo PWM di ogni semionda (Vedi immagine)

Il 3° IF incrementa da 5 a 400 e decrementa da 400 a 5 il PIN 9.

Il 4° IF incrementa da 5 a 400 e decrementa da 400 a 5 il PIN 10.

Il 5° IF resetta la variabile Indice per ricominciare il ciclo.


In realtà l'ultimo PWM avrà un T-on piccolo e un T-off Grande (diciamo 5 µS On e 35 µS Off), poi c'è un campionamento con tutti i PWM Off, poi parte il PWM dell'altra semionda con un DeadTime selezionabile.

Quindi, campionando a 40 µS potremo considerare i seguenti tempi tra lo spegnimento di 2 finali e l'accensione degli altri 2:

35 + 40 + DeadTime (0..20) = 75..95 µS

A me sembrano tantissimi, in realtà se le cose stanno così non serve affatto gestire il DeadTime, qualcuno mi dice dove sto sbagliando ?

Aitutateci pleaseeeee