Sono d'accordo su tutto in via teorica e ritenendo il carico delle batterie come se fosse una resistenza che assorbe il massimo della corrente disponibile, ma in effetti le batterie assorbono corrente in base a quanta in effetti se n'è sotratta.
Considerando appunto che le batterie sono due da 105Ah al gel messe in parallelo secco, avere 20A di assorbimento credo sia una condizione limite, non dico che non sia da considerare, ma dico solo che sia limite, quindi ecco che un dispositivo che monitorizzi l'assorbimento e lo "regoli" di conseguenza ci sta tutto.
In due anni di utilizzo delle due batterie, quando le ricaricavo con caricabatterie esterno (ora ho i pannelli) al massimo mi è capitato di vedere 14-15A di assorbimento, credo che arrivare a 20 sarà difficile, comunque meglio non rischiare.
Mi sto facendo una cultura su Arduino, visto che sono a digiuno in materia, credo che come "protezione" sia una cosa fantastica.

prova a dargli una buona fonte di corrente,quando sono scariche assorbiranno anche piu' di 20A.....basta averli nel momento giusto....quando sono scariche appunto....ho viscto cariche su di una sola 100ah anche a 30A.....

poni invece il caso di una nuvolosa giornata di luglio.....ad un certo punto dopo un temporaletto estivo esce di colpo il sole......cosa succede?.....
Con queste cose bisogna attenersi ai limiti delle apparecchiature, non aggiungerne altre per limitare i danni.....se non dovessero funziuonare?
Io l'estate scorsa ho installato 6 pannelli da 240w....con un regolatore outback flex max 60A,
banco tubolare (400Ah)......giornata temporalesca,ad un certo punto verso le 12 e 30 e' uscito un sole pazzesco,pannelli belli freschi,da 1440Wp installati,il regolatore mi ha limitato la potenza a 60A a circa 27v......a piu' di 1600w di pannelli...
Se il regolatore non fosse stato piu' che ottimo. si sarebbe bruciato....

Non ho detto che e' da buttar via.... valutate la potenza massima che puo' gestire.....se fatto per 20A io piu' di 15 non gli darei.....(visto che e' mppt considerate la potenza sull'uscita, non quella in ingresso)

Anche aggiungendo solo uno dei due pannelli in serie agli altri due (serie di tre da 100wp),saresti fuori range perche' potrebbero esserci nelle migliori condizioni anche 25 A lato batterie.....
Secondo me dovresti o cambiare regolatore prendendone uno da 40A oppure metterne 2 da 20A....

Ma non puoi mettere in serie le batterie per la 24V? Dimezzerai la corrente verso le batterie e surriscaldi meno. Io ho un regolatore di 30A i pannelli piena potenza in estate erogano 28A, surriscalda da far schifo e va in blocco, provvisoriamente ho dovuto mettere una ventola di raffreddamento. Il mio è uno pseudo mppt. Fai bene i conti dell'amperaggio massimo e se riesci metti in serie le batterie, lascia un margine e non andare oltre 18A lato batterie. Quello che hai detto è giusto, ma metti che le batterie sono quasi scariche e contemporaneamente hai un utilizzatore attaccato (pompa, televisore...), stai sicuro che farà la fine del mio... arrosto

Prendi un regolatore pwm!

200 euro di mppt .... Allora!